在车辆事故双方协商后，若担心对方不履行赔偿承诺，可通过以下法律手段保障自身权益：

1. 签订书面赔偿协议
   协商一致后，双方应签署书面协议，明确赔偿金额、支付方式、支付期限及违约责任（如逾期支付需承担的违约金或利息）。协议需由双方签字确认，必要时可邀请第三方见证或进行公证，以增强法律效力。若对方拒绝签署书面协议，需谨慎评估其履约诚意，避免口头约定。

2. 要求对方提供担保
   若对方赔偿能力存疑（如无固定收入、资产不足），可要求其提供担保，例如：

   • 物保：以车辆、房产等财产设定抵押或质押，并办理登记手续；
     
   • 人保：由第三方（如亲友）作为保证人，承诺在对方不履行赔偿时承担连带责任。
     担保需符合《民法典》相关规定，确保手续合法有效。

3. 申请司法确认或提起诉讼

   • 司法确认：若双方已达成调解协议，可共同向法院申请司法确认。经确认后，协议具有强制执行力，若对方拒不履行，可直接申请法院强制执行（如冻结银行账户、查封财产等）。
     
   • 提起诉讼：若协商未果或对方反悔，可向法院起诉，要求对方赔偿损失。诉讼中需提供事故认定书、医疗记录、维修发票等证据，证明对方责任及损失金额。

4. 保留关键证据
   无论是否协商，均需妥善保存以下证据：

   • 事故现场照片、视频；
     
   • 交警出具的事故认定书；
     
   • 医疗费用单据、诊断证明；
     
   • 车辆维修清单及发票；
     
   • 协商过程的录音、聊天记录（需合法取得）。
     证据充分是后续维权的基础。

5. 及时跟进履行情况
   在协议约定的支付期限届满前，主动联系对方确认履行进度。若对方逾期未支付，立即发送书面催告函（留存邮寄凭证），明确告知其违约后果及下一步行动（如起诉、申请强制执行），形成法律威慑。

温馨提示：若对方以各种理由拖延或拒绝赔偿，切勿因“怕麻烦”而放弃权益。法律程序虽需时间，但能有效督促对方履约或通过强制手段实现赔偿。如有具体疑问，可进一步向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细建议。