结论前置：汽车停放被撞，对方保险赔偿时，通常需要交警认定书，但并非绝对，以下分情况详细说明。

1. 事故责任明确，双方无争议时：

   • 如果事故现场情况清晰，责任划分明确，且双方对事故责任无异议，那么理论上即使没有交警认定书，保险公司也可能根据现场照片、监控录像等证据进行理赔。但这种情况较为少见，因为保险公司为了降低风险，通常会要求提供交警认定书作为理赔的依据。
   • 建议：即使事故责任看似明确，也最好报警并等待交警到场处理，获取交警认定书，以避免后续可能出现的纠纷。

2. 事故责任存在争议时：

   • 如果事故责任存在争议，或者双方对事故经过的描述不一致，那么交警认定书就显得尤为重要。它是确定事故责任、划分赔偿比例的重要依据。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条：“公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。”
   • 建议：在事故发生后，应立即报警并保护好现场，等待交警到场处理。交警会根据现场情况、证人证言等制作交通事故认定书，为后续的保险理赔提供有力支持。

3. 特殊情况下，如无法及时联系交警时：

   • 在某些特殊情况下，如偏远地区、交通拥堵等，可能无法及时联系到交警。此时，可以尝试通过拍照、录像等方式记录事故现场，并尽快联系保险公司说明情况。
   • 注意：即使在这种情况下，也应尽快补办交警认定书。因为保险公司可能会要求提供交警认定书作为理赔的必要条件，或者在没有交警认定书的情况下，对理赔金额进行折扣处理。
   • 建议：在无法及时联系交警的情况下，应尽可能保留好事故现场的证据，并尽快与保险公司沟通，了解理赔的具体要求和流程。