在交通事故中，主车和牵引车分别挂靠的公司承担责任的方式并非固定按比例或100%承担，而是需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、挂靠关系的法律性质
挂靠关系通常指的是一方（挂靠方）将其车辆挂靠在另一方（被挂靠方）名下，以被挂靠方的名义进行运营活动。在这种关系中，被挂靠方往往对挂靠车辆享有一定的管理权，并从中获取一定的利益。根据相关法律规定和司法实践，被挂靠方通常需要对挂靠车辆在运营过程中产生的法律责任承担一定的连带责任。
二、主车和牵引车挂靠公司的责任承担
如果主车和牵引车均挂靠在同一家公司：
- 在这种情况下，该公司作为被挂靠方，通常需要对两车在交通事故中产生的全部责任承担连带责任。这是因为该公司对两车均享有管理权，并从中获取利益，因此有义务对两车的运营活动负责。
如果主车和牵引车分别挂靠在两家不同的公司：
- 在这种情况下，两家公司作为各自的被挂靠方，通常需要根据各自车辆在交通事故中的过错程度来承担相应的责任。如果交通事故是由主车或牵引车中的一方单独造成的，那么该车的挂靠公司可能需要承担全部或主要责任。
- 如果交通事故是由主车和牵引车共同造成的，那么两家公司可能需要根据各自车辆的过错程度按比例承担责任。这种比例通常需要根据事故的具体情况、车辆的性能、驾驶员的过错等因素来综合判断。
- 特殊情况：如果两家公司之间存在某种协议或约定，明确规定了在交通事故中各自的责任承担方式，那么这种协议或约定可能会成为判断责任承担的重要依据。但需要注意的是，这种协议或约定不能违反法律法规的强制性规定，也不能损害第三方的合法权益。
三、法律建议
对于挂靠公司：
- 挂靠公司应加强对挂靠车辆的管理和监督，确保车辆符合安全标准，驾驶员具备相应的资质和技能。
- 挂靠公司应与挂靠方签订明确的挂靠协议，明确双方的权利和义务，以及在交通事故中的责任承担方式。
对于事故受害者：
- 在发生交通事故后，受害者应及时报警并保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
- 受害者可以向交警部门申请事故责任认定书，以明确事故的责任方和过错程度。
- 受害者可以根据事故责任认定书和相关法律法规，向责任方（包括挂靠公司）主张赔偿。
四、可能的法律后果
如果挂靠公司未尽到管理义务或未按照约定承担责任，可能会面临法律诉讼和赔偿风险。在严重的情况下，挂靠公司还可能受到行政处罚或刑事处罚。
综上所述，主车和牵引车分别挂靠的公司承担责任的方式并非固定不变，而是需要根据具体情况来判断。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。