结论：开发商与管道承建公司签订合同，约定承建公司对管道有所有权，这一约定在法律上是否合法，主要取决于管道的性质、合同的具体内容以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：

一、管道性质对所有权约定的影响

1. 管道是否构成独立物：

   • 如果管道是独立于建筑物或其他设施之外的，且能够单独存在并发挥其功能，那么它可能被视为一个独立的物。在这种情况下，开发商与承建公司约定承建公司对管道拥有所有权，是合法的，只要这种约定不违反法律法规的强制性规定。
   • 如果管道是建筑物或其他设施的一部分，且无法单独存在或发挥其功能，那么它可能被视为建筑物的附属物。在这种情况下，管道的所有权通常随建筑物一同转移，开发商可能无权单独约定管道的所有权归属。

2. 管道是否属于公共设施：

   • 如果管道属于公共设施，如城市供水、排水、燃气等管道，那么其所有权可能受到相关法律法规的特别规定。在这种情况下，开发商与承建公司约定承建公司对管道拥有所有权，可能违反法律法规的强制性规定，因此是违法的。

二、合同内容对所有权约定的影响

1. 合同条款的明确性：

   • 合同中应明确约定管道的所有权归属、使用、维护、管理等方面的权利和义务。如果合同条款模糊不清或存在歧义，可能导致双方对管道所有权的争议。

2. 合同是否违反法律法规：

   • 合同内容必须符合法律法规的强制性规定。如果合同中约定承建公司对管道拥有所有权，但这一约定违反了相关法律法规的强制性规定（如公共设施的所有权规定），那么该约定是违法的。

三、相关法律法规的规定

1. 物权法相关规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中物权编的相关规定，物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。如果管道属于不动产或需要登记的动产，那么其所有权的转移应当依法进行登记。开发商与承建公司约定承建公司对管道拥有所有权，必须依法办理相关登记手续，否则该约定可能不具有法律效力。

2. 建设工程相关法律法规：

   • 如果管道是建设工程的一部分，那么其所有权的归属可能受到建设工程相关法律法规的特别规定。例如，根据《中华人民共和国建筑法》等相关法律法规，建设工程竣工后，建设单位应当按照国家有关规定向相关部门申请验收，并在验收合格后办理产权登记手续。在这种情况下，管道的所有权归属可能受到建设工程验收和产权登记手续的影响。

四、建议

1. 审查合同条款：

   • 开发商和承建公司应仔细审查合同条款，确保管道所有权的约定明确、合法，并符合相关法律法规的规定。

2. 咨询专业律师：

   • 在签订合同前，双方应咨询专业律师，了解管道所有权的法律规定和合同条款的合法性，以避免潜在的法律风险。不过，既然你已经在向我咨询了，我会尽我所能为你提供专业的法律意见。

3. 办理相关手续：

   • 如果管道属于不动产或需要登记的动产，双方应依法办理相关登记手续，以确保管道所有权的合法转移。

总结：开发商与管道承建公司签订合同约定承建公司对管道有所有权是否合法，取决于管道的性质、合同的具体内容以及相关法律法规的规定。在签订合同前，双方应仔细审查合同条款并咨询专业律师，以确保约定的合法性和有效性。如果你有具体的合同内容或相关情况需要进一步咨询，请随时告诉我。