冒充公司人员拿货售卖是违法的，这种行为可能涉及多种法律责任。以下从不同角度为你详细分析：

1. 民事责任角度：

   • 冒充公司人员拿货售卖，首先侵犯了公司的财产权。公司作为货物的合法所有者，其货物被非法获取并售卖，公司有权要求行为人返还货物或赔偿损失。
   • 如果行为人以公司的名义与第三方进行交易，还可能构成表见代理（在特定条件下，使相对人相信行为人有代理权而与之进行法律行为，该行为的法律后果由被代理人承担），但即便如此，公司也有权向行为人追偿因表见代理行为所遭受的损失。不过，在大多数情况下，冒充行为并不构成表见代理，而是直接的无权代理或欺诈行为，公司可以直接向行为人主张民事赔偿。

2. 行政责任角度：

   • 如果冒充行为被认定为欺诈或诈骗，且情节较轻，尚未达到刑事犯罪的标准，那么行为人可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。这取决于具体的冒充行为方式、造成的后果以及当地的法律法规规定。

3. 刑事责任角度：

   • 冒充公司人员拿货售卖，如果数额较大或情节严重，可能构成诈骗罪。诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。在这种情况下，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
   • 如果冒充行为还涉及伪造公司印章、证件等，那么行为人还可能构成伪造公司印章罪、伪造证件罪等其他犯罪，将面临更严厉的刑事处罚。

法律建议：

• 如果你或他人遇到了冒充公司人员拿货售卖的情况，应立即向公安机关报案，并提供相关证据，以便公安机关及时立案侦查。
• 作为公司，应加强内部管理，完善货物出入库制度，防止货物被非法获取。同时，也应加强对员工的法律培训，提高员工的法律意识，防止员工被不法分子利用或参与冒充行为。

可能后果：

• 冒充公司人员拿货售卖的行为人，一旦被查实，将面临民事赔偿、行政处罚或刑事处罚等严重后果。这些后果不仅会影响行为人的个人声誉和职业生涯，还可能对其家庭和社会关系造成负面影响。

总之，冒充公司人员拿货售卖是违法的，且可能涉及多种法律责任。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。