结论：劳动合同到期公司不续签，公司通常需要支付经济补偿金，但存在特定情形时公司无需支付。以下为你详细分析：
公司需支付经济补偿金的情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
简单来说，如果劳动合同到期，公司不续签或者公司降低劳动合同约定条件（如降低工资、减少福利待遇等）导致劳动者不续签的，公司都需要向劳动者支付经济补偿金。
经济补偿金的计算方式： 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
这里所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资，且月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
计算公式：
举例： 假设劳动者在公司工作了4年，劳动合同到期前十二个月的平均工资为8000元，当地职工月平均工资为6000元，且8000元未超过当地职工月平均工资的三倍（即18000元）。那么公司应支付的经济补偿金为：4年 × 8000元/年 = 32000元。
公司无需支付经济补偿金的情形
如果公司维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，公司则无需支付经济补偿金。例如，公司提出保持原工资待遇不变或者提高工资待遇与劳动者续签劳动合同，但劳动者出于个人原因（如找到更好的工作、想休息一段时间等）不愿意续签，这种情况下公司就不需要支付经济补偿金。
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