结论前置：针对您因拉氧气瓶20只被交管局查处且未去处理，现已被告到法院的情况，我建议您从以下几个方面着手应对：了解案件具体情况、准备相关证据材料、积极应诉或考虑和解、遵守法院判决。以下是对这些方面的详细解释：
了解案件具体情况：
- 首先，您需要尽快与法院联系，了解案件的具体情况，包括交管局指控的违法行为、相关证据、法院的开庭时间等。这有助于您明确自己的法律地位和应对策略。
- 您也可以要求法院提供交管局的起诉状副本，以便更详细地了解指控内容和法律依据。
准备相关证据材料：
- 根据交管局的指控，您需要准备相关证据来证明自己的行为是否合法或存在减轻处罚的情节。例如，如果您有合法的运输许可、氧气瓶的合规证明等，这些都可以作为证据提交给法院。
- 同时，您也需要准备证据来反驳交管局可能提出的对您不利的证据或观点。
积极应诉或考虑和解：
- 积极应诉：如果您认为交管局的指控不成立或存在争议，您应该积极准备应诉材料，包括答辩状、证据清单等，并在法院规定的期限内提交。在应诉过程中，您可以委托律师代理诉讼，以更好地维护自己的合法权益。
- 考虑和解：如果您认为与交管局和解可能是一个更好的选择，您可以主动与交管局联系，探讨和解的可能性。和解可能涉及罚款的减免、运输许可的补办等，具体条款需要双方协商确定。
遵守法院判决：
- 无论法院最终作出何种判决，您都需要严格遵守。如果判决对您不利，您可以在法定期限内提起上诉；如果判决对您有利或您接受判决结果，您需要按照判决内容履行相关义务。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，运输危险物品（如氧气瓶）需要遵守严格的安全规定和运输许可制度。如果您未取得相关许可或违反安全规定进行运输，交管局有权对您进行处罚。
- 在应对此类案件时，建议您保持冷静、理性对待，并尽快咨询专业律师（如我）以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以根据您的具体情况和案件事实，为您提供更精准的法律分析和应对策略。
可能的法律后果：
- 如果法院认定您存在违法行为，您可能会面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；如果您的行为构成犯罪（如危险驾驶罪），您还可能面临刑事处罚。
- 因此，我强烈建议您积极应对此案，不要忽视或逃避法院的传唤和判决。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。