结论：车辆抵押给个人后，逾期并不能直接将车开走。是否合法开走车辆取决于抵押合同的具体约定以及抵押权人行使权利的方式。
一、抵押合同有明确约定且合法程序下的开走行为
合法情形：
- 如果抵押合同中明确约定，在债务人逾期还款时，抵押权人有权占有抵押物（即车辆），并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么抵押权人在遵循合同约定的程序（如提前通知等）后，开走车辆可能是合法的。
应对措施：
- 在这种情况下，作为债务人，你应当首先仔细查阅抵押合同，确认合同中是否有关于车辆被开走的具体约定及其合法性。
- 如果认为抵押权人的行为合法，但暂时无法偿还债务，可以尝试与抵押权人协商分期还款计划，以争取更多时间筹集资金。
二、抵押合同无约定或抵押权人行为不合法的情形
不合法情形：
- 如果抵押合同中没有赋予抵押权人逾期时自行开走车辆的权利，或者抵押权人在执行过程中采取了暴力、威胁等非法手段，或者未履行必要的通知义务或其他程序性要求，那么抵押权人的行为就是不合法的。
法律后果：
- 在这种情况下，抵押权人的行为可能构成民事侵权，甚至可能涉嫌刑事犯罪（如盗窃罪）。你有权通过合法途径维护自身权益，要求返还车辆，并可以追究相关人员的法律责任。
应对措施：
- 收集证据：首先，要收集并保留所有与抵押相关的文件，如抵押合同、还款记录、车辆行驶证等。同时，记录车辆被开走的时间、地点、人员特征等信息，并尽可能收集现场照片、视频等证据。
- 与抵押权人沟通：尝试联系抵押权人，说明逾期原因，表达还款意愿，并要求抵押权人提供开走车辆的法律依据和合同依据。如果抵押权人无法提供合法依据，你可以明确表示其行为不合法，并要求返还车辆。
- 报警并寻求法律援助：如果抵押权人拒绝返还车辆或存在其他违法行为，你应立即向当地公安机关报案，并向警方说明情况。同时，你可以向我咨询具体的法律建议和解决方案，必要时可以向人民法院提起诉讼，要求抵押权人返还车辆并赔偿损失。
三、预防未来类似情况
- 谨慎签订抵押合同：在未来的借贷行为中，要更加谨慎地签订抵押合同。确保合同中明确约定了双方的权利和义务，特别是关于逾期还款和抵押物处置的条款。
- 按时还款：加强财务管理和规划，确保能够按时偿还贷款，避免再次出现逾期情况。
- 了解法律知识：增强法律意识，了解相关的法律法规和司法解释，以便在遇到类似情况时能够更好地维护自己的权益。
总之，面对车辆抵押后逾期被开走的情况，你应当保持冷静，明确自己的权利和义务，并根据具体情况采取合适的应对措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。