结论前置：分居3年起诉3次法院仍未判离婚，不可以直接去中级法院起诉，而应继续向基层法院提起诉讼，并充分准备证据以证明夫妻感情确已破裂。

详细分析如下：

1. 关于管辖法院：

   • 根据我国《民事诉讼法》的相关规定，离婚诉讼一般由被告住所地或者婚姻登记地所在的基层人民法院管辖。这意味着，除非有特殊情况（如被告下落不明、被告被监禁等），否则离婚诉讼应由基层法院审理，而非中级法院。
   • 中级法院主要审理的是重大、复杂的案件，或者基层法院移送来的案件。单纯的离婚诉讼，即使经过多次起诉，也不属于中级法院的直接管辖范围。

2. 关于多次起诉未判离婚：

   • 法院在判决离婚时，主要考虑的是夫妻感情是否确已破裂。如果法院认为夫妻感情尚未破裂，即使分居多年或多次起诉，也可能不会判决离婚。
   • 在多次起诉未判离婚的情况下，应重点分析法院未判离婚的原因，并针对性地准备证据。例如，如果法院认为双方还有和好的可能，那么可以准备更多证明夫妻感情破裂的证据，如分居期间的通信记录、证人证言等。

3. 关于后续行动建议：

   • 继续准备证据：针对法院未判离婚的原因，准备更充分的证据以证明夫妻感情确已破裂。这些证据可以包括分居期间的独立生活证明、经济独立证明、双方无和好可能的证人证言等。
   • 向基层法院再次起诉：在准备好充分证据后，应继续向基层法院提起诉讼。在起诉时，可以详细阐述夫妻感情破裂的事实和理由，并附上相关证据。
   • 考虑调解或和解：在诉讼过程中，也可以考虑通过调解或和解的方式解决纠纷。如果双方能够达成一致意见，可以签订调解协议或和解协议，并由法院制作调解书或判决书予以确认。

4. 关于法律后果：

   • 如果继续向基层法院起诉并准备充分证据，法院有可能判决离婚。但具体结果还需根据案件事实和法律规定进行判断。
   • 如果法院仍然认为夫妻感情未破裂，可能会再次判决不准离婚。此时，可以考虑在判决生效后六个月再次起诉，或者根据具体情况选择其他法律途径解决纠纷。

总结与建议：分居3年起诉3次法院仍未判离婚的情况下，不可以直接去中级法院起诉。而应继续向基层法院提起诉讼，并充分准备证据以证明夫妻感情确已破裂。在诉讼过程中，也可以考虑通过调解或和解的方式解决纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。