1. 核心结论：小车撞到自行车，即便当场确定人没事，双方直接离开现场的行为存在法律风险，可能涉及交通肇事逃逸认定及后续责任纠纷，建议立即返回现场或向交警部门说明情况。

2. 法律风险分析

   • 逃逸认定风险：根据《道路交通安全法》第99条，交通肇事逃逸包括“明知发生事故仍离开现场”的情形。即使当场确认无伤情，若未履行法定程序（如交换信息、报警备案），可能被认定为逃逸，面临200-2000元罚款、扣12分或15日以下拘留。
     
   • 伤情滞后风险：自行车骑行者可能存在内伤（如脑震荡、内脏损伤）或后续出现症状，若未留存现场证据（如照片、视频、证人联系方式），小车方可能因无法证明“当场无伤”而承担全部赔偿责任。
     
   • 保险理赔障碍：保险公司通常要求事故现场报案，若未及时报案，可能以“未履行告知义务”为由拒赔或减少赔付比例。

3. 建议处理步骤

   • 立即补救：若尚未远离现场，应返回与对方协商，共同报警并留存书面记录（如交警出具的《事故责任认定书》）；若已离开，需主动联系交警部门说明情况，并配合调查。
     
   • 证据固定：通过行车记录仪、手机录像等方式还原事故经过，保存对方联系方式、车辆信息及现场环境照片，避免因证据缺失陷入被动。
     
   • 协商与调解：若对方主张赔偿，可依据《民法典》第1165条（过错责任原则）协商责任比例；若协商不成，可申请交警调解或通过诉讼解决。

4. 特殊情形提示

   • 若自行车方存在过错（如逆行、闯红灯），小车方可通过调取监控或证人证言减轻责任，但需以完整证据链为前提。
     
   • 若涉及公共设施损坏（如撞倒路灯、护栏），需同时向市政部门报备，否则可能因“未保护现场”被追加处罚。

总结：交通事故中“人没事”的判断可能具有滞后性，双方应优先履行法定程序而非直接离开。若已发生此类情况，建议尽快联系交警部门补充备案，并保留所有沟通记录，以降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理方案。