未遂主要发生在犯罪实行阶段。下面我将从不同角度为你详细解释：

1. 犯罪阶段的划分： 在刑法理论中，犯罪通常被划分为预备阶段和实行阶段。预备阶段是指为了犯罪准备工具、制造条件的阶段；而实行阶段则是指犯罪人开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为的阶段。未遂，作为犯罪的一种未完成形态，主要发生在犯罪人已经着手实施犯罪，但由于意志以外的原因而未能得逞的阶段，即犯罪实行阶段。

2. 未遂的定义与特征： 未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪形态。其特征包括：一是已经着手实行犯罪，即犯罪人已经开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为；二是犯罪未得逞，即犯罪行为没有达到刑法分则规定的某种犯罪构成的全部要件；三是犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因，即犯罪分子非自愿地放弃犯罪或未能完成犯罪。

3. 未遂与预备、中止的区别：

   • 与预备阶段相比，未遂已经超出了为犯罪准备工具、制造条件的范畴，进入了实施具体犯罪行为的阶段。
   • 与中止相比，未遂是犯罪分子非自愿地放弃犯罪或未能完成犯罪，而中止则是犯罪分子在犯罪过程中自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果的发生。中止可以发生在预备阶段，也可以发生在实行阶段，但未遂特指实行阶段的未完成形态。

4. 未遂的法律后果： 对于未遂犯，刑法通常规定可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这是因为未遂犯虽然已经着手实行犯罪，但由于意志以外的原因而未能得逞，其社会危害性相对较小。然而，这并不意味着未遂犯可以逃避法律的制裁，对于严重的未遂犯罪，法律仍然会给予严厉的惩罚。

举例说明： 假设某人意图盗窃他人财物，已经潜入他人住宅并开始寻找财物（即已经着手实行犯罪），但由于被主人发现而未能得逞（即犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因），此时该人的行为就构成了盗窃未遂。

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