结论：在小区发生交通事故后，即使已经去行事科（这里可能指的是交警部门或相关处理交通事故的部门）判定了双方责任，双方仍然可以在自愿、合法的基础上进行私了，但需注意一些特殊情况和限制条件。

详细分析：

1. 私了的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的交通事故，可以即行撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜。这意味着，在符合一定条件下，双方是有权选择私了的。

2. 私了的条件：

   • 自愿性：双方必须自愿进行私了，不能有任何强迫或欺诈行为。
   • 合法性：私了的内容必须合法，不能违反法律法规的强制性规定。
   • 无争议：双方对事故的事实和成因必须无争议，且对赔偿事宜达成一致意见。
   • 未造成人身伤亡：如果事故造成了人身伤亡，那么私了可能会受到更多限制，因为涉及人身伤害的赔偿往往更加复杂，且可能涉及刑事责任。

3. 私了后的注意事项：

   • 签订书面协议：为了保障双方的权益，建议双方签订一份书面协议，明确事故经过、责任划分、赔偿金额和支付方式等关键信息。
   • 保留证据：即使选择了私了，双方也应保留好相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等，以备不时之需。
   • 及时履行赔偿义务：双方应按照协议约定的时间和方式履行赔偿义务，避免产生新的纠纷。

4. 特殊情况下的限制：

   • 涉及刑事责任：如果事故涉及刑事责任，如酒驾、逃逸等，那么私了将不受法律保护，且可能面临更严重的法律后果。
   • 保险公司理赔：如果双方都购买了车辆保险，且希望保险公司进行理赔，那么私了可能会影响理赔流程。因为保险公司通常需要事故认定书等官方文件来确认事故责任和赔偿金额。

建议：

• 在选择私了前，双方应充分了解相关法律法规和私了的条件、限制及后果。
• 如果对事故责任或赔偿事宜存在争议，或者事故涉及人身伤亡、刑事责任等复杂情况，建议及时报警并等待交警部门处理。
• 私了后，如果一方不履行赔偿义务或产生新的纠纷，另一方可以依法向人民法院提起诉讼来维护自己的权益。

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