只有被认定为工伤，且伤情相对稳定、存在残疾或影响劳动能力的情况，才可以进行伤残鉴定。具体来说，需要满足以下几个条件：
- 工伤认定：首先，必须已经完成了工伤认定程序，即劳动保障行政部门已经确认该伤害属于工伤范畴。这是进行伤残鉴定的前提条件。如果尚未进行工伤认定，或者认定结果尚未出来，那么就无法进行伤残鉴定。
- 伤情稳定：伤残鉴定通常需要在伤情相对稳定后进行。这是因为，在伤情未稳定之前，伤者的身体状况可能还在不断变化，此时进行鉴定可能无法准确反映其最终的残疾程度。一般来说，伤情稳定是指经过治疗后，伤者的症状基本消失，或者虽然存在某些症状，但已经不再继续恶化。
- 存在残疾或影响劳动能力：伤残鉴定的目的是为了评估工伤对伤者身体功能或劳动能力的影响程度。因此，只有当工伤导致伤者存在残疾，或者对其劳动能力产生了影响时，才需要进行伤残鉴定。如果工伤并未对伤者的身体功能或劳动能力造成明显影响，那么可能无需进行伤残鉴定。
在进行伤残鉴定时，还需要注意以下几点：
- 选择合适的鉴定机构：伤残鉴定应由具有相应资质的鉴定机构进行。这些机构通常具备专业的鉴定人员和先进的鉴定设备，能够确保鉴定结果的准确性和公正性。
- 准备相关材料：在进行伤残鉴定前，需要准备好相关的医疗材料，如病历、诊断证明、检查报告等。这些材料是鉴定机构评估伤者伤情和残疾程度的重要依据。
- 遵循鉴定程序：伤残鉴定需要遵循一定的程序，包括申请、受理、鉴定、出具鉴定报告等。伤者需要按照鉴定机构的要求，配合完成这些程序，以确保鉴定的顺利进行。
如果对伤残鉴定结果有异议，可以依法申请重新鉴定或者通过法律途径维护自己的合法权益。在整个过程中，如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。