结论：保险公司是否承担责任需分情况讨论，主要取决于保险类型、事故原因及保险条款约定。以下从不同角度展开分析：

1. 若车辆投保了“机动车交通事故责任强制保险”（交强险）和“机动车第三者责任保险”（商业三者险）
   根据保险原理，交强险和商业三者险的赔偿对象是“第三者”，即被保险车辆以外的财产或人身损害。

   • 若公司门属于“第三者财产”：例如车辆在行驶过程中因操作失误撞坏公司大门，且驾驶员无故意或重大过失，保险公司通常需在保险限额内赔偿门的维修费用。
     
   • 若公司门不属于“第三者财产”：例如车辆在静止状态下（如停车时未拉手刹导致溜车撞门），部分保险公司可能以“被保险车辆本身或其附属设备”为由拒赔，需结合具体条款判断。

2. 若车辆投保了“车辆损失险”（车损险）
   车损险的赔偿范围是车辆本身的损失，而非第三方财产。因此：

   • 车辆撞门导致自身受损：保险公司需赔偿车辆的维修费用（需扣除免赔额）。
     
   • 车辆撞门导致门损坏：车损险不覆盖门的损失，需通过交强险或商业三者险索赔。

3. 若事故存在免责情形
   即使投保了相关保险，保险公司也可能拒赔，常见情形包括：

   • 驾驶员故意制造事故（如恶意撞门）；
     
   • 驾驶员无证驾驶、酒驾、毒驾等违法行为；
     
   • 车辆未按规定年检或保险过期；
     
   • 事故属于保险条款约定的其他免责范围（如战争、暴乱等不可抗力）。

4. 特殊情形：公司门是否属于“自有财产”
   若公司门与车辆同属一个被保险人（即公司既是车辆所有人，也是门所有人），部分商业三者险可能将“被保险人自有财产”列为免责范围。此时需：

   • 检查保险条款是否明确排除“自有财产”赔偿；
     
   • 若条款未排除，可主张赔偿；
     
   • 若条款排除，需通过其他途径（如公司内部责任划分）解决。

建议：

1. 立即报案并保护现场，联系保险公司定损；
   
2. 收集事故证据（如监控录像、现场照片、证人证言）；
   
3. 核对保险条款，确认赔偿范围及免责情形；
   
4. 若保险公司拒赔，可依据《保险法》第23条要求其说明理由，或通过诉讼主张权益。
   

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