结论：车子抢黄灯撞人后，交警不一定会收车，这主要取决于事故的具体情况以及交警的调查需求。
分析说明：
交警的职权与事故处理流程：
- 交警在处理交通事故时，有权根据事故情况采取必要的措施，包括但不限于现场勘查、询问当事人、扣留车辆等。
- 扣留车辆通常是为了进行事故鉴定、收集证据或确保事故处理顺利进行。如果事故情况清晰，责任明确，且车辆不是事故的关键证据，交警可能不会扣留车辆。
抢黄灯撞人的事故性质：
- 抢黄灯是一种交通违法行为，如果因此导致事故发生，驾驶员可能需要承担相应的法律责任。
- 然而，事故的具体责任划分需要依据现场情况、证据收集以及相关法律法规进行综合判断。如果事故责任明确，且车辆不是导致事故的关键因素，交警可能不会扣留车辆。
交警收车的可能情况：
- 如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，交警可能会扣留车辆以进行深入调查。
- 如果车辆存在安全隐患或驾驶员涉嫌酒驾、毒驾等违法行为，交警也可能会扣留车辆。
- 另外，如果事故现场需要保护或车辆需要作为证据进行鉴定，交警同样可能会扣留车辆。
法律建议：
- 如果您的车辆因抢黄灯撞人事故被交警扣留，您应积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。
- 同时，您可以咨询专业律师（如我，晏小兵律师，专注于合同纠纷、交通事故、房产纠纷领域），了解您的法律权益和责任，以及如何应对可能的法律后果。
- 在事故处理过程中，保持冷静和理性，遵循交警的指示和法律法规的规定，以维护自己的合法权益。
后续行动建议：
- 如果您对交警的处理决定有异议，可以在规定时间内提出复议或诉讼。
- 在处理事故的同时，也要关注自己的身体状况和车辆损失情况，及时与保险公司联系进行理赔。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。