结论：劳动者与哪家公司建立劳动关系，需分情况讨论，具体如下：

1. 若劳务派遣单位与用工单位对“先用工后签派遣合同”无特别约定，且派遣合同内容合法有效
   根据《劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是劳动者的用人单位，应当履行对劳动者的义务（如支付工资、缴纳社保、签订劳动合同等）。即使劳动者先被用工单位实际使用，只要其与劳务派遣单位签订了合法有效的派遣合同，劳动关系仍归属于劳务派遣单位。用工单位仅为实际使用劳动者的单位，与劳动者之间形成的是劳务关系，而非劳动关系。

2. 若存在“逆向派遣”或用工单位实际履行用人单位义务的情形
   若用工单位先与劳动者建立事实劳动关系（如直接用工、管理、支付工资等），后通过劳务派遣单位“补签”派遣合同，将劳动者“转为”派遣工，且派遣合同未实际履行（如工资仍由用工单位发放、社保未转移等），则可能被认定为“逆向派遣”。此时，法院或仲裁机构可能依据《劳动合同法》第二十六条，以“以合法形式掩盖非法目的”为由，认定派遣合同无效，劳动关系仍归属于用工单位。

3. 若派遣合同存在瑕疵或违反强制性规定
   若派遣合同未明确约定劳动报酬、社会保险等必备条款，或违反“临时性、辅助性、替代性”岗位限制（《劳动合同法》第六十六条），或劳务派遣单位未取得行政许可（《劳动合同法》第五十七条），则派遣合同可能被认定无效或部分无效。此时，劳动者可能被认定为与用工单位存在事实劳动关系。

建议：

• 劳动者可先核查派遣合同内容（如用人单位名称、工资支付主体、社保缴纳主体等），确认实际履行义务的单位；
  
• 若发现“逆向派遣”或合同瑕疵，可收集工资条、考勤记录、工作证等证据，向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张确认劳动关系；
  
• 用工单位和劳务派遣单位亦需审慎操作，避免因程序瑕疵导致法律风险。
  

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