有权撤销行政处罚决定的主体主要包括作出行政处罚决定的行政机关、其上级行政机关以及人民法院。以下是对这一问题的详细分析：

1. 作出行政处罚决定的行政机关：

   • 自行撤销：根据行政程序的自我纠错原则，作出行政处罚决定的行政机关在发现其作出的行政处罚决定存在错误或违法情形时，有权自行撤销或变更该决定。这是行政机关自我监督、自我纠正的一种体现。
   • 依据：虽然具体的法律条文可能并未直接规定行政机关可以“撤销”自己的决定，但根据《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规的精神，行政机关在发现错误后，应当采取补救措施，包括撤销或变更错误的行政处罚决定。

2. 上级行政机关：

   • 行政复议撤销：如果当事人对行政处罚决定不服，可以向作出该决定的行政机关的上级行政机关申请行政复议。上级行政机关在审查后，如果认为原行政处罚决定违法或不当，有权撤销或变更该决定。
   • 依据：根据《中华人民共和国行政复议法》的相关规定，行政复议机关在复议过程中，有权对原行政行为的合法性、适当性进行审查，并作出相应的复议决定，包括撤销或变更原行政处罚决定。

3. 人民法院：

   • 行政诉讼撤销：如果当事人对行政处罚决定不服，还可以向人民法院提起行政诉讼。人民法院在审理后，如果认为行政处罚决定违法或侵犯了当事人的合法权益，有权判决撤销或变更该决定。
   • 依据：根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，人民法院在行政诉讼中，有权对行政行为的合法性进行审查，并作出撤销、变更或确认违法等判决。

在实际操作中，撤销行政处罚决定需要遵循一定的程序和条件。例如，行政机关自行撤销决定时，可能需要经过内部审批程序；上级行政机关撤销决定时，需要经过行政复议程序；人民法院撤销决定时，则需要经过行政诉讼程序。此外，撤销决定还需要有充分的证据和理由支持，以确保撤销的合法性和合理性。

建议：如果您或您身边的人遇到了行政处罚决定需要撤销的情况，建议首先咨询专业的法律人士，了解具体的撤销程序和条件，以及可能面临的法律风险和后果。同时，也可以积极收集相关证据和材料，为撤销决定提供有力的支持。如果您有任何关于行政处罚决定撤销的法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。