关于已满18未满20岁被告人的法定代理人在刑事诉讼法中的相关规定，核心结论如下：

1. 法定代理人的角色与权利
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，法定代理人是指被告人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表。在刑事诉讼中，法定代理人享有广泛的权利，包括但不限于：

   • 代理诉讼：法定代理人可以代为行使被告人的诉讼权利，如申请回避、提出上诉等。
     
   • 参与庭审：法定代理人有权出席法庭审判，对证据、事实及法律适用发表意见。
     
   • 监督程序：法定代理人可以监督侦查、起诉、审判等程序的合法性，确保被告人的合法权益不受侵害。
     
   • 申请变更强制措施：如认为对被告人的拘留、逮捕等强制措施不当，法定代理人有权申请变更。

2. 法定代理人与刑事责任年龄的关系

   • 刑事责任年龄：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任；已满14周岁不满16周岁的人，犯特定严重犯罪（如故意杀人、抢劫等）的，应当负刑事责任；已满12周岁不满14周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
     
   • 法定代理人的作用：无论被告人是否达到刑事责任年龄，法定代理人在刑事诉讼中的角色均不受影响。对于已满18未满20岁的被告人，因其已成年，法定代理人的参与更多体现在监督程序合法性、提供心理支持及协助辩护等方面。

3. 法定代理人参与诉讼的具体情形

   • 侦查阶段：法定代理人有权了解案件进展，对侦查机关的违法行为提出异议，并申请取保候审等强制措施变更。
     
   • 审查起诉阶段：法定代理人可以查阅、摘抄、复制案卷材料，对检察院的起诉决定提出意见，并申请听取其意见。
     
   • 审判阶段：法定代理人有权出席法庭，参与庭审调查、辩论，并对判决结果提出上诉或申诉。

4. 法定代理人缺位时的处理

   • 若被告人没有法定代理人，或法定代理人无法履行职责（如死亡、失踪等），法院可以指定其他近亲属或相关组织代表担任诉讼代理人，以确保被告人的诉讼权利得到保障。

律师观点与建议：
作为专业刑事律师，我观察到在司法实践中，法定代理人的参与对保障被告人合法权益至关重要。尤其是对于已满18未满20岁的被告人，他们虽已成年，但可能因缺乏社会经验或法律知识而处于弱势地位。因此，法定代理人的积极介入，不仅有助于监督程序合法性，还能为被告人提供必要的心理支持及法律帮助。

若您或您的家人面临此类情况，建议：

1. 及时咨询专业律师：了解案件进展及法律适用，制定有效的辩护策略。
   
2. 积极行使法定代理人的权利：参与诉讼程序，监督侦查、起诉、审判等环节的合法性。
   
3. 关注被告人的心理状态：提供必要的心理支持，帮助其应对诉讼压力。
   

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将为您提供专业、全面的法律服务。