所有需要明确投资人权利义务、规范公司治理结构的企业类型，在设立时均需订立投资人协议并制定公司章程。具体分析如下：

1. 有限责任公司
   根据《公司法》第二十三条，设立有限责任公司需满足”股东共同制定公司章程”的法定条件。投资人协议（通常表现为股东协议）用于约定股东间的特殊权利义务（如优先购买权、对赌条款等），而公司章程作为公司”宪法”，需载明公司名称、住所、经营范围、注册资本等法定事项，二者共同构成公司治理的基础文件。

2. 股份有限公司
   《公司法》第七十六条明确要求设立股份有限公司应当有”公司章程”。实践中，发起人通常会通过投资人协议（如发起人协议）约定股份发行、出资方式、公司设立失败责任等特殊事项，再通过公司章程固化公司组织架构和运营规则。需特别注意，上市公司章程需符合证监会《上市公司章程指引》的强制性规范。

3. 特殊目的实体（SPV）
   在资产证券化、项目融资等场景中设立的SPV，虽可能采用有限合伙等形式，但仍需通过合伙协议（相当于投资人协议）和合伙企业章程（或类似文件）明确合伙人权利义务。例如在房地产信托投资基金（REITs）结构中，资产支持专项计划的管理规则即具有章程性质。

4. 中外合资/合作企业
   根据《中外合资经营企业法实施条例》第七条，合营企业协议、合同和章程是设立必备文件。其中协议侧重约定合营者之间的承诺，合同规定各方权利义务，章程则规范企业组织架构，三者构成完整的法律文件体系。

实务建议：

1. 投资人协议与章程的制定需遵循”协议私密性+章程公开性”原则，避免在章程中记载需保密的商业条款
   
2. 对于股权结构复杂的企业，建议采用”章程+股东协议+公司治理细则”三层文件体系
   
3. 修改章程需履行法定程序（如有限责任公司代表2/3以上表决权的股东通过），而投资人协议修改通常只需协议方协商一致
   

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