当探视权协商不成时，法院会根据具体情况进行判决，以保障未成年子女的最佳利益为核心原则。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
一、法院判决探视权的依据和原则
子女最佳利益原则：
- 法院会优先考虑未成年子女的身心健康和成长需求，确保探视安排有利于其全面发展。例如，若子女长期随一方生活且形成稳定环境，法院可能维持现有抚养模式并合理安排探视时间，以减少对子女生活的干扰。
父母双方实际情况：
- 法院会综合评估父母双方的工作、生活、居住等实际情况，包括父母的居住条件、工作时间、经济状况及与子女的情感联系等，以确定切实可行的探视方案。如一方因工作性质无法频繁探视，法院可能调整探视频率或采用灵活方式（如视频通话）。
子女意愿（根据年龄和认知能力）：
- 对达到一定年龄的子女（通常8周岁以上），法院会征询其意见作为重要参考。例如，若子女明确表达不愿与某方接触，法院需结合原因审慎判断，确保探视安排不会对子女造成心理伤害。
是否存在不利于探视的情形：
- 若一方存在家庭暴力、酗酒、吸毒等行为，或曾实施过抢夺、藏匿子女等不当行为，法院可能限制或剥夺其探视权，以保护子女的安全和身心健康。
二、法院的具体判决方式
确定探视方式和时间：
- 法院会根据具体情况选择合适的探视方式，如见面探视、短期共同生活探视及远程探视（如视频通话），或结合多种方式以确保探视的有效进行。同时，法院会明确探视的具体时间，如每周固定时间段或每月特定日期，以避免对子女的正常生活和学习造成干扰。
制定具体探视计划：
- 法院会在判决中明确探视频率、时长、交接地点及特殊节假日安排等细节。例如，寒暑假期间可适当延长探视时间，春节轮流在双方家庭度过，以确保子女能够充分享受与父母的相处时光。
设置弹性条款：
- 法院会允许根据实际情况调整探视方案，但需提前通知对方并获得同意。例如，因突发疾病临时取消探视需及时沟通，以确保双方都能理解并配合调整。
附加保障措施：
- 法院可能要求双方签署承诺书，保证探视过程中不传播负面信息或干扰子女正常生活。同时，对拒不履行探视义务的一方，法院可采取训诫、罚款甚至变更抚养权等措施，以确保探视权的得到有效执行。
三、特殊情况下的处理
一方阻挠探视：
- 若直接抚养方故意阻碍探视，法院可强制执行探视权，并对阻挠行为进行处罚。例如，法院可以要求阻挠方承担一定的法律责任，如罚款或拘留等，以维护探视权的严肃性和有效性。
子女拒绝探视：
- 若子女拒绝探视，法院会调查原因。若为短期情绪问题，可通过心理疏导解决；若因探视方存在不当行为导致子女抵触，法院可能暂停或调整探视安排，以确保子女的身心健康和成长需求得到满足。
探视权的中止与恢复：
- 在特定情况下，如探视方严重损害子女利益（如家暴、教唆犯罪），法院可依法中止探视权。当中止的事由消失后，经申请可重新获得探视权，以确保子女的权益得到持续保护。
总结与建议：当探视权协商不成时，法院会依据相关法律法规和实际情况进行公正合理的判决。作为父母双方，应尊重法院的判决并积极配合执行，以确保子女的身心健康和成长需求得到满足。同时，双方也应保持开放和诚实的沟通，共同为子女的成长创造良好的环境。如果您在探视权方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。