在我国，儿子继承父亲死亡后留下的车辆，一般情况下不需要缴纳遗产税，但可能涉及其他相关费用。具体分析如下：

1. 遗产税方面：

   • 目前，我国尚未开征遗产税，因此儿子继承父亲车辆时，不需要缴纳遗产税。这是基于我国现行税收法律制度的规定，遗产税的开征需要明确的法律依据，而目前这一法律依据尚未出台。

2. 其他相关费用：

   • 车辆过户费用：儿子在继承车辆后，需要将车辆过户到自己名下。这一过程中，可能需要缴纳一定的过户费用，包括但不限于车辆评估费、过户手续费等。这些费用的具体金额和缴纳方式，可能因地区而异，需要咨询当地车辆管理部门或相关机构。
   • 车辆购置税（如适用）：如果车辆在继承前未缴纳车辆购置税，或者继承后车辆的使用性质发生变化（如从非营运车辆变为营运车辆），可能需要补缴车辆购置税。但通常情况下，继承车辆本身并不触发车辆购置税的缴纳义务。
   • 个人所得税（特定情形下）：根据《国家税务总局关于继承土地、房屋权属有关契税问题的批复》等相关规定，除特定情形（如继承房产后出售等）外，继承车辆一般不征收个人所得税。但如果继承后车辆发生转让等行为，且转让价格高于继承时的市场价值，可能需要根据具体情况判断是否需要缴纳个人所得税。

3. 实际操作建议：

   • 在继承车辆前，建议先了解当地车辆管理部门或相关机构的具体要求和流程，包括需要准备的材料、缴纳的费用等。
   • 如果对继承过程中的税收问题存在疑问或不确定，可以咨询当地税务机关或专业律师，以确保继承过程的合法性和合规性。