结论：若乘客宠物在顺风车里尿尿造成车辆实际损失，您有权要求乘客赔偿，但需通过合理合法途径主张权利，具体如下：
责任认定
- 乘客的过错责任：乘客携带宠物乘坐顺风车，有义务对其宠物进行妥善管理和约束，防止宠物对车辆造成损害。宠物在车里尿尿，导致车辆内饰受损、产生异味需要清洁处理等，属于乘客未尽到管理义务，乘客应当承担相应的赔偿责任。
- 顺风车平台的责任：一般情况下，顺风车平台主要是提供信息撮合服务，并非运输合同的直接相对方。但如果平台在服务过程中存在过错，例如未明确提示乘客应管理好宠物等，可能需要在一定范围内承担补充责任，不过这种情况相对较少且举证难度较大。
赔偿范围
- 直接损失：包括车辆内饰的清洗费用、因尿渍腐蚀导致内饰损坏的更换费用等。例如，如果宠物尿液导致汽车座椅皮革腐蚀，需要更换座椅皮革，那么更换的费用就属于直接损失。
- 间接损失：一般情况下，间接损失较难得到支持，但如果因为处理宠物尿尿事件导致您无法正常使用车辆而产生了一定的交通费用等合理间接损失，在有充分证据证明的情况下，也可以要求乘客赔偿。不过，对于间接损失的认定和赔偿标准，不同地区和法院可能会有不同的判断。
主张赔偿的方式
- 协商解决：您可以先与乘客进行友好协商，向其说明宠物尿尿对车辆造成的损害以及您因此遭受的损失，要求乘客给予合理的赔偿。在协商过程中，注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备后续需要。
- 平台介入：如果与乘客协商不成，您可以向顺风车平台反映情况，请求平台协助处理。平台可能会根据其规则对乘客进行提醒、教育，并促使乘客与您协商赔偿事宜。但平台并没有强制执行赔偿的权力，最终还是需要乘客自愿赔偿。
- 诉讼途径：若通过协商和平台介入都无法解决赔偿问题，您可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明乘客的过错、车辆受损的事实以及损失的具体金额等。证据可以包括车辆受损的照片、维修清单和发票、与乘客的沟通记录等。
注意事项
- 及时取证：在发现宠物尿尿后，应立即对车辆受损情况进行拍照、录像等，保留好相关证据。同时，记录好事件发生的时间、地点、经过等信息。
- 合理索赔：在要求赔偿时，应根据实际损失提出合理的赔偿要求，避免过度索赔。如果赔偿金额过高，乘客可能会拒绝赔偿，也不利于问题的解决。
- 遵守平台规则：在使用顺风车平台时，应遵守平台的相关规则和约定。如果平台对携带宠物有明确的规定，您和乘客都应按照规定执行，这也有助于在发生纠纷时明确各方的责任。