结论：尿到出租车上是否需要赔偿，这主要取决于是否对出租车造成了实际损害以及损害的程度，一般情况下，若造成实际损害，乘客是需要承担相应赔偿责任的。
分析说明：
从合同关系角度：
- 乘客乘坐出租车，与出租车司机或出租车公司之间形成了一种运输合同关系。乘客有义务遵守合同规定，包括保持车内环境的整洁和卫生。
- 如果乘客的行为（如尿在车上）违反了这一义务，且对出租车造成了实际损害（如需要清洗、消毒或更换内饰等），那么乘客就构成了违约，应当承担相应的违约责任，包括赔偿损失。
从侵权责任角度：
- 乘客的行为如果对出租车造成了物理上的损害（如尿液渗透导致座椅损坏），或者对司机的精神造成了损害（如引起司机极度不适或心理压力），那么乘客还可能构成侵权。
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，乘客应当承担侵权责任，包括赔偿因此造成的损失。
实际损害的认定：
- 并非所有尿在出租车上的行为都需要赔偿。如果乘客的行为没有造成实际损害（如尿液被及时清理，未对车内环境或车辆造成长期影响），那么可能不需要承担赔偿责任。
- 然而，在实际操作中，由于尿液的特殊性质（如可能含有细菌、异味等），即使及时清理，也可能对车内环境造成一定影响，因此司机或出租车公司可能会要求乘客承担一定的清洗或消毒费用。
特殊场景：
- 如果乘客是未成年人或无法控制自己行为的精神病人，且其监护人未尽到监护责任，那么监护人可能需要承担相应的赔偿责任。
- 如果乘客的行为是由于出租车司机的不当行为（如急刹车、突然变道等）引起的，且乘客能够证明这一点，那么乘客可能不需要承担全部或部分赔偿责任。
行动建议：
- 作为乘客，应当遵守社会公德和运输合同的规定，保持车内环境的整洁和卫生。如果不幸发生了尿在出租车上的情况，应当主动与司机沟通，承担相应的清洗或消毒费用。
- 作为司机或出租车公司，如果遇到乘客尿在车上的情况，应当首先保持冷静，与乘客协商解决方案。如果乘客拒绝承担责任或协商无果，可以保留相关证据（如照片、视频等），并通过法律途径维护自己的合法权益。
法律后果：
- 如果乘客拒绝承担赔偿责任，司机或出租车公司可以向法院提起诉讼，要求乘客承担相应的民事责任。
- 在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定，判断乘客是否需要承担赔偿责任以及赔偿的金额。