结论：公司违法在职仲裁的情况下，劳动者确实有权解除劳动关系，并且可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律依据与仲裁受理范围
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，因解除和终止劳动合同发生的争议属于劳动仲裁的受理范围。这意味着，如果公司存在违法解除劳动合同的行为，劳动者有权依法向劳动仲裁委员会提出仲裁申请，要求裁决公司承担相应的法律责任，包括确认解除行为的违法性并可能要求恢复劳动关系或支付赔偿金。
二、公司违法解除劳动合同的情形
- 未遵循法定程序：如公司在未通知工会的情况下直接解雇员工，此行为构成违法解除。
- 解除理由不合法：如员工仅因轻微迟到就被解雇，且未达到公司规章制度中规定的“严重违反劳动纪律”程度，这种解除行为即为违法。
三、劳动者在仲裁中请求解除劳动关系的情形与流程
情形：
- 协商解除未达成一致：双方就解除劳动合同事宜进行协商，但未能达成一致意见。在此情况下，劳动者可向劳动仲裁委员会提出仲裁申请，请求裁决解除劳动关系。
- 用人单位存在违法行为：如用人单位未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者有权通过仲裁解除劳动关系并要求赔偿。
- 劳动者特定情形下提前通知解除：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同（试用期内提前三日），若用人单位拒绝办理离职手续或存在其他争议，劳动者可通过仲裁确认解除行为的合法性。
流程：
- 准备材料：包括仲裁申请书、身份证明、与公司存在劳动关系的证明材料（如劳动合同、工资单等），以及公司违法解除劳动合同的证据（如解雇通知书、邮件记录等）。
- 提交申请：将准备好的材料提交至当地劳动仲裁委员会，并按照要求填写仲裁申请书。
- 审理与裁决：仲裁委员会受理申请后，将依法进行审理。在审理过程中，双方将有机会陈述各自的观点并提供证据。仲裁委员会将根据事实和法律作出公正的裁决。
四、劳动者在仲裁中的权益与可能的法律后果
权益：
- 恢复劳动关系：如果仲裁裁决认定公司违法解除劳动合同，且劳动者希望继续在公司工作，可以要求恢复劳动关系。
- 支付赔偿金：根据《劳动合同法》的相关规定，公司违法解除劳动合同需支付双倍经济补偿金。赔偿金的计算标准通常依据劳动者在本单位工作的年限和月工资水平来确定。
可能的法律后果：
- 公司承担法律责任：如果仲裁裁决认定公司存在违法解除劳动合同的行为，公司将承担相应的法律责任，包括支付赔偿金、恢复劳动关系等。
- 影响公司声誉：违法解除劳动合同的行为可能对公司的声誉造成负面影响，影响公司的业务发展和员工士气。
五、建议与注意事项
- 及时收集证据：劳动者在发现公司存在违法解除劳动合同的行为时，应及时收集相关证据，如解雇通知书、邮件记录、工资单等，以支持自己的主张。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了详细的法律解释和建议，但每个具体案件都有其独特性。因此，在申请劳动仲裁前，建议你咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询），以获取更具体的法律指导和建议。
- 遵循法定程序：在申请劳动仲裁和解除劳动关系的过程中，劳动者应遵循法定程序，确保自己的权益得到充分保障。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。