您好，非常理解您当前面临的困惑。即使公司没有与您签订劳动合同，您依然享有依法辞职的权利，并且可以按照法定程序来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的离职步骤和建议：
一、明确您的劳动关系
尽管没有书面劳动合同，但只要您实际为公司提供了劳动，接受了公司的管理，并获得了劳动报酬，那么您与公司之间就存在事实上的劳动关系。这种关系同样受到《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的保护。
二、与用人单位进行协商沟通
提出离职意愿：建议您以书面形式（如电子邮件、辞职信等）向公司明确提出离职申请，并说明离职原因和预计离职日期。这样不仅可以留下证据，还能让公司更清晰地了解您的离职意向。
协商离职事宜：与公司就工资结算、工作交接、经济补偿（如有）等事项进行协商。由于公司未与您签订劳动合同，您有权要求公司支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额（具体根据您在公司的工作时间来确定）。
三、办理离职手续
提交辞职信：正式提交辞职信，并保留好发送或递交的证据。这将是您离职过程中的重要法律文件。
完成工作交接：按照公司的要求，认真完成手头工作的交接。这不仅是您的职业责任，也有助于确保公司业务的连续性和稳定性。
结算工资和经济补偿：要求公司结清剩余工资，并根据协商结果支付经济补偿金（如双倍工资差额等）。如果公司拒绝支付，您可以保留好相关证据，以便后续维权。
四、维护自身权益
收集证据：在离职过程中，注意收集能够证明劳动关系存在的证据，如工作证、考勤记录、工资条、银行流水、同事证言等。这些证据在后续维权时将起到关键作用。
申请劳动仲裁：如果公司拒绝配合办理离职手续或拖欠工资、经济补偿等，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要提交相关证据和仲裁申请书，以证明您的权益受到了侵害。
提起诉讼：如果您对仲裁结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径解决争议。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。
五、注意事项
提前通知：尽管法律对于无固定期限劳动合同的解除有提前三十日书面通知的要求，但在未签订劳动合同的情况下，您仍应尽可能提前告知公司离职意愿，以便双方有足够时间进行协商和工作交接。
避免自动离职：不要采取“自动离职”的方式，即不辞而别。这种方式可能导致您无法获得应有的工资和经济补偿，还可能对您的职业形象产生负面影响。
了解法律规定：在处理离职问题时，建议您事先了解相关的法律法规和政策规定，以便更好地维护自己的合法权益。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您在离职过程中遇到任何问题或困惑，欢迎随时向我咨询。我会尽我所能为您提供帮助和支持。