犯罪嫌疑人可以在符合法定条件时申请取保候审，也就是我们通常所说的“保释”。具体来说，取保候审的申请时间和适用条件如下：
申请时间：
- 侦查阶段：犯罪嫌疑人被拘留或逮捕后，即可由本人、法定代理人、近亲属或辩护人向办案的公安机关提出取保候审的申请。
- 审查起诉阶段：案件移送至人民检察院后，同样可以向检察院提出取保候审的申请。
- 审判阶段：在法院审理案件期间，被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人也享有申请取保候审的权利。
适用条件（根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条）：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取取保候审的。
取保候审的申请流程与执行：
- 申请方式：申请人需以书面形式向司法机关提交取保候审申请书，并附有相关证据和材料，明确申请理由及保证人或保证金的安排。
- 审核决定：司法机关在接到申请后7日内进行审查，若认为符合取保候审条件，将作出决定，并通知申请人提供担保人或交纳保证金。决定需报经县级以上公安机关负责人、检察院检察长或法院院长批准。
- 执行与监督：取保候审由公安机关执行，执行机关需向被取保候审人宣读决定书，告知其应遵守的规定。被取保候审人必须遵守相关限制，如不得离开指定居住地、不得干扰案件调查等。
取保候审期间的注意事项与法律后果：
- 注意事项：取保候审期间，案件并未了结，司法机关将继续调查和审理。被取保候审人必须严格遵守相关规定，否则可能被取消取保候审并被重新羁押。
- 法律后果：若违反取保候审规定，如擅自离开居住地、干扰案件调查等，司法机关有权取消取保候审，并采取更为严厉的强制措施。取保候审的期限并非固定，司法机关可根据案情需要延长或缩短。
举例说明：
假设张某因涉嫌盗窃罪被公安机关拘留，其家属认为张某平时表现良好，且此次犯罪情节较轻，可能判处拘役或管制，因此希望申请取保候审。在这种情况下，张某的家属可以委托律师或自行向公安机关提交取保候审申请书，并提供相关证据和材料，如张某的平时表现证明、家庭情况说明等。公安机关在接到申请后，将进行审查，并决定是否同意取保候审。
特别提醒：
取保候审并不等同于无罪释放或案件终结，被取保候审人在享受相对自由的同时，仍需严格遵守相关规定，并配合司法机关的调查和审理工作。如果您或您的亲友面临类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解取保候审的申请条件和流程，以及可能面临的法律后果。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。