面对小崔上门威胁家人的情况，首先要明确的是，这种行为可能构成对你们家人格权的侵害，特别是如果威胁内容涉及侮辱、诽谤或者造成精神损害等，你们有权依法维护自己的权益。以下是从不同角度给出的分析和建议：

1. 法律定性：

   • 小崔上门威胁家人的行为，如果情节严重，可能构成《中华人民共和国治安管理处罚法》中的寻衅滋事行为，甚至可能触犯《中华人民共和国刑法》中的寻衅滋事罪或侮辱罪、诽谤罪等。这取决于威胁的具体内容、方式、频率以及造成的后果。
   • 如果威胁内容涉及对家人名誉的损害，如散布谣言、恶意中伤等，还可能构成对名誉权的侵害，你们可以依据《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的规定，要求小崔承担民事责任。

2. 应对措施：

   • 立即报警：在确保家人安全的前提下，第一时间报警。警方会介入调查，并根据情况采取相应的措施，如制止威胁行为、对小崔进行训诫、罚款或拘留等。
   • 收集证据：尽可能收集小崔威胁家人的证据，如录音、录像、短信、微信聊天记录等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
   • 寻求法律援助：如果情况严重，建议咨询专业律师（即我，苏郑汝律师，专注于经济纠纷、刑事辩护等多个领域，包括人格权侵权纠纷），了解具体的法律程序和维权途径。律师可以协助你们准备法律文件、参与调解或诉讼等。

3. 法律后果：

   • 如果小崔的行为被认定为违法或犯罪，他将面临相应的法律责任，包括行政处罚或刑事处罚。
   • 同时，你们作为受害人，有权要求小崔承担民事责任，如赔偿精神损害抚慰金、停止侵害、恢复名誉等。

4. 预防措施：

   • 为了避免类似情况再次发生，建议加强家庭安全防范措施，如安装监控设备、加强门窗防护等。
   • 同时，保持与邻居、社区的联系，及时寻求帮助和支持。

最后，我想强调的是，面对威胁和侵害，不要害怕和退缩。法律是保护你们权益的有力武器。如果你们有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我会根据你们的具体情况，提供详细的法律建议和维权方案。