结论：您正常行驶被对方车追尾，原则上对方应负全责，但您年审和保险到期的情况可能会对事故责任认定及后续赔偿产生一定影响，具体如下：

1. 事故责任认定方面

   • 对方追尾通常负全责：在交通事故中，一般遵循“后车全责”的原则。因为后车驾驶员有保持安全车距、注意观察前方车辆动态等义务，若因未履行这些义务导致追尾，通常会被认定为全责。所以，从常规情况来看，此次事故对方大概率要承担全部责任。
   • 您车辆状态可能影响责任认定：然而，您的车辆年审和保险均已到期。车辆未按规定进行年审，可能存在安全隐患，比如制动系统、转向系统等关键部件不符合安全标准。如果经调查发现，您的车辆因未年审存在安全隐患，且该隐患与事故发生存在一定因果关系，那么交警在认定责任时，可能会根据具体情况，适当减轻对方的责任，您可能需要承担部分责任。例如，若您的车辆制动系统因未年审维护而失灵，导致在正常行驶中无法及时制动，与对方追尾行为共同作用引发事故，您就可能要承担一定责任。
   • 保险到期不影响责任认定：车辆保险到期本身并不会直接影响事故责任的认定。责任认定主要依据事故发生时双方的过错行为和因果关系，与车辆是否投保没有直接关联。但保险到期会在后续赔偿环节产生重大影响。

2. 后续赔偿方面

   • 对方有保险时的赔偿情况：如果对方车辆购买了交强险和商业三者险，在对方全责的情况下，正常情况下应由对方的保险公司在保险责任限额内对您的损失进行赔偿，包括车辆维修费用、人员伤亡的医疗费用等。但由于您的车辆保险已到期，若事故中您也存在一定责任，那么对于您应承担的部分损失，将无法通过您自己的保险进行转移，需要您自行承担。而且，如果对方保险公司发现您的车辆保险到期，可能会在理赔过程中更加严格地审查事故责任和相关情况。
   • 对方无保险或保险不足时的赔偿情况：若对方车辆没有购买保险或者保险额度不足以赔偿您的全部损失，在对方全责时，您有权要求对方个人承担剩余的赔偿责任。但如果您在事故中因车辆未年审被认定承担部分责任，那么您不仅要自行承担自己那部分损失，对于对方应承担的部分，若对方无力赔偿，您可能也会面临一定的经济损失。

建议：

• 尽快为车辆办理年审和投保手续，以避免类似情况再次发生，确保自身和他人的权益得到保障。
• 在处理此次事故时，积极配合交警的调查工作，如实提供相关信息。如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核。
• 保留好事故相关的所有证据，如现场照片、视频、交警出具的事故认定书等，以便在后续赔偿协商或诉讼中使用。

如果您在处理此次事故过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。