结论：左转车辆刚到路口遇红灯停车时，与对向车辆起步发生的碰撞是否有关联，需根据具体情况分析，左转车辆可能因未尽到安全注意义务而承担部分责任，也可能因对方过错而无需担责。以下从不同角度详细分析：
一、左转车辆的责任分析
未尽安全注意义务：
- 左转车辆在接近路口时，应提前观察交通信号灯及周围交通状况，确保安全后再进行转弯或停车。
- 若左转车辆在红灯亮起时紧急刹车，且未提前开启转向灯或未采取其他警示措施，导致对向车辆因反应不及而发生碰撞，左转车辆可能因未尽到安全注意义务而承担部分责任。
违反交通规则：
- 如果左转车辆在红灯亮起前已经越过停止线，但随后因故停车（如前方车辆堵塞、行人横穿等），且未按照交通规则在确保安全的情况下继续通行或停车，也可能被认定为存在过错。
二、对向车辆的责任分析
起步时的注意义务：
- 对向车辆在绿灯亮起或交通信号允许起步时，应观察周围交通状况，确保安全后再起步。
- 若对向车辆在起步时未注意观察前方或左侧交通情况，导致与左转车辆发生碰撞，对向车辆可能因未尽到注意义务而承担主要或全部责任。
超速或违规驾驶：
- 如果对向车辆在起步时存在超速、违规变道等行为，这些行为可能加剧了事故的风险，对向车辆因此可能需要承担更大的责任。
三、事故责任的认定原则
- 过错原则：交通事故责任的认定通常遵循过错原则，即根据各方当事人的过错程度来确定责任比例。
- 因果关系：在认定责任时，还需考虑各方行为与事故发生之间的因果关系。如果某一方的行为与事故发生无直接因果关系，则该方可能无需承担责任。
四、建议与措施
- 立即报警：发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任认定。
- 收集证据：在等待交警到来的过程中，可以收集现场照片、视频等证据，以便后续维权。
- 咨询律师：如果对事故责任认定有异议或需要进一步了解法律权益和维权途径，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
总结：左转车辆与对向车辆起步发生的碰撞是否有关联，需根据具体情况分析各方当事人的过错程度和因果关系。在处理此类事故时，建议立即报警、收集证据，并咨询专业律师以维护自身合法权益。