在左转起步车辆与左侧靠右停车车辆发生撞车事故时，责任判定需根据具体情况综合分析，无法直接断定哪一方负全责。 以下是从不同角度对责任判定的详细分析：

一、一般规则与让行原则

1. 转弯与直行：在没有交通信号灯或交通标志控制的路口，转弯的机动车通常应让直行的车辆先行。但这一原则主要适用于转弯车辆与直行车辆之间的让行关系，对于本题中描述的左转起步车辆与左侧靠右停车车辆之间的碰撞，直接适用性可能有限。

2. 特殊让行情况：若左转起步车辆在起步过程中未注意观察周围路况，特别是左侧靠右停车车辆的情况，导致碰撞发生，左转起步车辆可能因未履行安全注意义务而承担一定责任。反之，若左侧靠右停车车辆在停车过程中未按规定设置警示标志或未确保安全距离，也可能对事故负有一定责任。

二、交通信号灯与标识

1. 信号灯指示：若事故发生时路口有交通信号灯控制，且双方车辆均应按信号灯指示行驶，那么违反信号灯指示的一方（如红灯时起步或停车）通常应承担主要责任。

2. 交通标识：若路口设有特定的交通标识（如让行标志、导向箭头等），车辆必须按标识要求行驶。未按标识要求行驶导致碰撞的一方，通常应承担责任。

三、双方行驶状态与碰撞细节

1. 行驶状态：分析双方车辆的行驶状态，包括车速、是否保持安全距离、是否遵守转弯路径等。例如，若左转起步车辆以过快速度起步，且未注意观察左侧车辆情况，导致碰撞，则左转起步车辆可能承担主要责任。

2. 碰撞位置：碰撞位置也是判断责任的重要因素。若碰撞发生在左转起步车辆的前部与左侧靠右停车车辆的后部，可能表明左转起步车辆在起步过程中未充分观察路况或未保持足够的安全距离。

四、特殊情况与不可抗力

1. 特殊情况：若事故因自然灾害、意外事件等不可抗力因素导致，且双方均无过错，则可能属于交通意外事故，各方均无责任。但这种情况较为罕见，且需有充分证据支持。

2. 车辆故障：若事故因一方车辆故障（如刹车失灵、转向故障等）导致，且该故障是事故发生的直接原因，那么故障车辆一方通常应承担主要责任。

五、法律依据与责任划分

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，应遵守让行规则。虽然这一条款主要针对交叉路口的通行规则，但其中的让行原则在类似事故中同样具有参考价值。
• 在实际责任划分中，交通管理部门将依据事故现场勘查、车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置等证据进行综合评估，并根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，按照各自过错的比例分担责任。

六、建议与指导

1. 及时报警：在发生交通事故后，建议及时报警并等待交警到场处理。交警将进行现场勘查、调查取证，并根据相关法律法规和事实情况出具交通事故责任认定书。

2. 保留证据：双方驾驶员应保留好相关证据，如行车记录仪记录、现场照片等，以便后续处理。这些证据对于准确判定事故责任至关重要。

3. 积极配合：双方驾驶员应保持冷静，积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，以便交警准确判定事故责任并妥善处理后续事宜。

总结来说，左转起步车辆与左侧靠右停车车辆发生撞车事故时，责任判定需根据具体情况综合分析。 若您对此类事故责任判定有进一步疑问或需要具体法律建议，请直接向我咨询。