未满16周岁的未成年人超市偷拿价值10元物品，属于违法行为，但因其未达刑事责任年龄，不承担刑事责任，主要涉及治安管理处罚及监护人责任，具体处理方式如下：

1. 治安管理处罚的豁免
   根据《治安管理处罚法》第12条，已满14周岁不满16周岁的人违反治安管理的，从轻或减轻处罚；不满14周岁的人不予处罚，但应当责令其监护人严加管教。

   • 若未成年人已满14周岁：公安机关可对其予以训诫，或责令监护人严加管教，但通常不会实际处罚（因情节轻微）。
     
   • 若未成年人不满14周岁：公安机关不会对其处罚，但会通知监护人到场，并要求监护人加强教育。

2. 监护人责任
   根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。

   • 赔偿义务：监护人需赔偿超市损失（如物品价值10元），若超市因盗窃产生其他损失（如包装损坏、管理成本等），也可能需一并赔偿。
     
   • 教育义务：监护人需对未成年人进行批评教育，防止再次发生类似行为。若监护人疏于管教，超市可向居委会、村委会或公安机关反映，要求协助教育。

3. 超市的处置方式

   • 不得自行处罚：超市无权对未成年人罚款、扣留或搜身，否则可能涉嫌非法拘禁、侮辱等违法行为。
     
   • 合法处理流程：
     
     1. 立即联系监护人到场；
        
     2. 要求监护人赔偿损失；
        
     3. 若监护人拒绝配合，可报警处理（但警方通常以教育为主）；
        
     4. 保留监控录像等证据，以备后续需要。

4. 特殊情形：多次盗窃或情节严重
   即使未成年人未达刑事责任年龄，若存在多次盗窃、携带凶器盗窃等情节，公安机关可能依据《预防未成年人犯罪法》采取以下措施：

   • 予以训诫；
     
   • 责令赔礼道歉、赔偿损失；
     
   • 责令接受心理辅导、行为矫治；
     
   • 责令参加社会服务活动；
     
   • 责令接受专门教育指导等。

建议：监护人应重视未成年人的行为引导，避免因小错酿成大患。若超市或监护人对处理方式有争议，可直接向我咨询具体法律程序。