结论：晚上开车撞到人但不知道，回家了是否算逃逸，关键在于行为人是否有逃避法律追究的主观故意。若确实不知情且没有逃避法律责任的行为，则不构成逃逸；但若应知情却逃离或拒绝配合处理，则可能构成逃逸。
一、逃逸的认定标准与主观故意
主观故意是核心：
- 交通肇事逃逸的认定，核心在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果晚上开车时，由于各种原因（如车辆隔音效果好、注意力分散、视线不佳等）确实没有察觉到撞到了人，那么就不存在逃避法律责任的故意，因此不构成逃逸。
综合判断“知道”与否：
- 判断行为人是否“知道”发生了碰撞，需要综合考虑多个因素。例如，车辆是否有明显损坏、现场是否有明显声响或震动、被撞者伤势是否严重等。如果车辆损坏严重、现场有明显声响或震动，或者被撞者伤势严重，那么行为人很难声称自己不知情。
二、法律规定与司法实践中的认定
法律明确规定：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这强调了逃避法律责任的主观动机是逃逸的构成要件。
司法实践中的综合判断：
- 在具体案件中，交警部门会通过调查取证来综合判断行为人是否构成逃逸。如果有充分证据证明行为人确实不知道发生了碰撞，且没有逃避法律责任的故意，那么一般不会认定为逃逸。例如，通过调取监控录像、询问证人、检查车辆损坏情况等方式来证实行为人的不知情状态。
三、特殊情况的处理与建议
事后得知并主动配合：
- 如果行为人在不知情的情况下离开了事故现场，但事后得知事故情况并主动返回现场配合处理，或者积极采取措施救助伤者、保护现场等，那么这种行为通常不会被认定为逃逸。这种情况下，行为人应尽快与交警部门联系，说明情况并配合调查。
应知情却逃离的后果：
- 如果行为人在事故发生后有合理的机会和条件察觉到事故，但由于疏忽大意或故意忽视而没有察觉，并在之后逃离现场或拒绝配合处理，那么这种行为就可能被视为逃逸。一旦被认定为逃逸，行为人将面临更严厉的法律责任，包括可能的刑事责任和民事赔偿责任。
建议与注意事项：
- 作为驾驶员，在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况和周围环境。如果发生碰撞或疑似碰撞的情况，应立即停车检查并报警处理。
- 如果确实不知情而离开了事故现场，但事后得知情况，应尽快与交警部门联系并说明情况。不要试图逃避责任或隐瞒事实，否则将可能面临更严重的法律后果。
总结：晚上开车撞到人但不知道，回家了是否算逃逸，需要根据具体情况来判断。重点在于行为人是否有逃避法律追究的主观故意以及是否采取了相应的逃避行为。如果确实不知情且没有逃避法律责任的行为，那么通常不构成逃逸；但如果应知情却逃离或拒绝配合处理，那么就可能构成逃逸并承担相应的法律责任。在处理此类案件时，应综合考虑各种因素，确保判断的准确性和公正性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。