刑事案件的撤案需严格遵循法律规定，在侦查、审查起诉和审判阶段均有明确的撤案条件和相应的处理程序。以下是对撤案条件的详细阐述：
一、撤案的共同条件
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 当行为人的行为虽然造成了一定的损害结果，但情节显著轻微且危害不大，依照刑法不构成犯罪时，应当撤案。例如，邻里间因琐事发生的轻微肢体冲突，若未造成严重后果，综合全案情节来看不应认定为犯罪，此时可以撤案。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 犯罪经过一定期限后，不再追究刑事责任。根据《刑法》的规定，不同犯罪的追诉时效期限有所不同，从五年到二十年不等。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年即过追诉时效，此时应当撤案。
经特赦令免除刑罚的：
- 如果国家发布特赦令，且某犯罪嫌疑人的罪行属于被特赦范围，则司法机关应撤案，不再追究其刑事责任。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 这类犯罪包括侮辱、诽谤（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由、虐待、侵占等。它们需要被害人或其法定代理人提出控告，否则不予处理。若被害人未告诉或撤回告诉，则应撤案。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 若犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，使得刑事诉讼无法正常进行，追究其刑事责任已无实际意义，则应当撤案。但需注意，对于犯罪嫌疑人死亡且有证据证明其违法所得及其他涉案财产应当予以没收的情形，可依法启动违法所得没收程序。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 除上述五种情况外，若存在其他法律规定免予追究刑事责任的情况，如行为人年龄不满十六周岁且未触犯特定罪名等，也应当撤案。
二、各阶段的撤案程序
侦查阶段（公安机关或检察院自侦部门）：
- 根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条，侦查中发现具有上述撤案情形之一的，应撤销案件。公安机关在侦查过程中，若发现案件不符合起诉条件或存在撤案情形，会依法作出撤案决定。
审查起诉阶段（人民检察院）：
- 根据《人民检察院刑事诉讼规则》第三百六十六条，检察院对公安机关移送审查起诉的案件，发现具有撤案情形的，应作出不起诉决定，相当于“撤案”处理。检察院在审查起诉过程中，会严格审查案件事实和证据，若发现案件存在撤案情形，会依法作出不起诉决定。
审判阶段（人民法院）：
- 根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第二百九十五条，宣告判决前，检察院要求撤回起诉的，法院应审查理由并作出是否准许的裁定。准许撤回起诉的，视为一种“撤案”情况。在审判阶段，若检察院认为案件存在撤案情形或需要进一步补充侦查，可能会要求撤回起诉，法院会依法进行审查并作出裁定。
三、撤案的注意事项
- 撤案决定需经过严格审查：撤案不是随意作出的决定，而是需要经过严格的审查程序，确保符合法律规定和案件事实。
- 撤案时必须遵守法定程序和手续：撤案过程中，必须遵守法定程序和手续，如制作撤案决定书、通知当事人等，以保障当事人的合法权益。
- 撤案后，相关记录和处理结果应依法归档保存：撤案后，相关记录和处理结果应依法归档保存，以备后续查阅和参考。
刑事案件的撤案是一个严谨的法律过程，需在不同阶段依据明确的条件和程序进行。如果你或你身边的人遇到刑事案件撤案相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出专业的法律建议。