刑事公安立案后，在符合法定条件的情况下是可以撤案的。这一结论主要基于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤案的情形
没有犯罪事实或情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 如果经过侦查，发现案件实际上并没有犯罪事实发生，或者虽然发生了但情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，那么公安机关应当撤销案件。例如，因邻里纠纷引发的轻微打架斗殴，仅造成轻微皮外伤，经警方调解和调查后认为不构成犯罪，就可以撤案。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 犯罪追诉时效是根据犯罪的法定最高刑来确定的。如果犯罪已过追诉时效期限，那么就不再追究其刑事责任，公安机关应当撤销案件。例如，法定最高刑不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年则不再追诉。
经特赦令免除刑罚的：
- 如果国家发布了特赦令，且犯罪嫌疑人属于特赦范围，那么公安机关应当撤销案件。
依照刑法告诉才处理的犯罪，未告诉或撤回告诉的：
- 这类犯罪包括侮辱、诽谤（除严重危害社会秩序和国家利益外）、暴力干涉婚姻自由（除致使被害人死亡外）、虐待（除致使被害人重伤、死亡外）以及侵占案等。如果被害人未向法院提起诉讼或撤回告诉，那么公安机关应当撤销案件。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人在案件侦查过程中死亡，那么刑事责任主体不存在，继续追究无实际意义，公安机关应当撤销案件。
其他依法不追究刑事责任的情形：
- 除了上述明确列举的情形外，其他法律也可能规定免予追究刑事责任的情形。如果案件符合这些情形，公安机关也应当撤销案件。
二、撤案的程序
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，撤案需要遵循以下程序：
制作撤销案件报告书：
- 办案部门应当制作撤销案件报告书，详细说明撤案的理由和依据。
报县级以上公安机关负责人批准：
- 撤销案件报告书需要报县级以上公安机关负责人批准。这是确保撤案决定合法性和公正性的重要环节。
释放被羁押的犯罪嫌疑人：
- 如果原犯罪嫌疑人在押，公安机关应当立即释放，并发给释放证明书。
通知相关机关和当事人：
- 如果原犯罪嫌疑人被逮捕，公安机关应当通知原批准逮捕的人民检察院。同时，对原犯罪嫌疑人采取的其他强制措施也应当立即解除。如果需要行政处理，则依法予以处理或者移交有关部门。
三、实际应用中的注意事项
撤案并非简单过程：
- 撤案并非简单的过程，需要公安机关根据案件具体情况结合上述法律规定进行判断和决策。因此，不能随意要求撤案。
遵循严格的程序和审批流程：
- 撤案需要遵循严格的程序和审批流程，以确保执法公正性和严肃性。任何违反程序和审批流程的行为都可能导致撤案决定被撤销或产生其他法律后果。
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- 如果你或你身边的人遇到刑事公安立案后想撤案的情况，可以直接向我咨询。我会根据案件的具体情况和相关法律规定，为你提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，刑事公安立案后在符合法定条件的情况下是可以撤案的，但必须严格依据相关法律法规并遵循相应程序进行操作。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。