签了交警调解书并不一定需要先定伤残赔偿，具体是否需要先定伤残赔偿，需分情况讨论：

1. 调解书中已明确伤残赔偿项目及金额
   若双方在交警调解过程中，已就伤残赔偿的具体项目（如残疾赔偿金、护理费、后续治疗费等）及金额达成一致，并明确写入调解书，则无需再单独进行伤残鉴定或重新协商赔偿。调解书经双方签字确认后，即具有法律效力，双方应按约定履行。

2. 调解书中未明确伤残赔偿，或仅约定“待伤残鉴定后赔偿”
   若调解书中未涉及伤残赔偿的具体内容，或仅约定“待伤残鉴定后另行协商赔偿”，则需先进行伤残鉴定，再根据鉴定结果确定赔偿金额。此时，双方可协商赔偿数额，或通过诉讼途径解决。

关键提醒：

• 交警调解书的效力：调解书经双方签字后生效，具有民事合同性质，一方不履行的，另一方可向法院起诉要求履行。
  
• 伤残鉴定的时机：若涉及伤残赔偿，建议在调解前或调解过程中委托专业机构进行鉴定，以避免后续争议。
  
• 调解与诉讼的选择：若对调解结果不满，或调解书中未涵盖全部赔偿项目，仍可通过诉讼主张权利，但需注意诉讼时效（一般为三年）。

建议：
在签署交警调解书前，务必仔细阅读条款，确保所有赔偿项目（尤其是伤残相关赔偿）已明确约定。若有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。