结论：在刑事案件中，犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚但不签署具结书的情形主要包括不自愿认罪认罚、因智力或精神原因无法理解认罪认罚后果、对案件事实或证据存在异议、没有辩护人的帮助（特定情况下）、未成年犯罪嫌疑人的法定代理人或辩护人有异议，以及受到胁迫、欺诈等非自愿情况。以下是对这些情形的详细分析：
一、不自愿认罪认罚
情形描述：认罪认罚制度的核心在于自愿性。若犯罪嫌疑人、被告人对指控的犯罪事实、罪名、量刑建议或程序有异议，认为自己无罪或不应接受检察机关的量刑建议，则有权拒绝签署认罪认罚具结书。
举例说明：例如，李某被指控故意伤害，但他认为自己的行为属于正当防卫，因此拒绝签署认罪认罚具结书。
二、因智力或精神原因无法理解认罪认罚后果
情形描述：对于盲、聋、哑人或尚未完全丧失辨认、控制自己行为能力的精神病人，由于其生理或精神上的限制，可能无法充分理解认罪认罚的后果，因此不应要求其签署具结书。
举例说明：如患有严重精神分裂症的张某在发病期间犯罪，他无法理解认罪认罚的法律意义，因此无需签署具结书。
三、对案件事实或证据存在异议
情形描述：若犯罪嫌疑人、被告人对案件事实或证据有异议，认为这些不足以支持检察机关的指控，他们同样可以拒绝签署认罪认罚具结书。
举例说明：例如，王某被指控盗窃，但他坚称自己并未实施该行为，且现场证据存在瑕疵，因此他拒绝签署认罪认罚具结书。
四、没有辩护人的帮助（特定情况下）
情形描述：虽然实践中通常会安排值班律师提供法律帮助，但若犯罪嫌疑人、被告人未委托辩护人，且法律援助机构未指派律师为其辩护，同时他们拒绝值班律师的帮助，并认为缺乏专业指导无法准确理解认罪认罚的法律后果，此时他们可选择不签署具结书。不过，这一情形并非绝对，因为值班律师的帮助通常足以保障其权益。
特别说明：此情形更多是基于理论上的探讨，实践中较少出现完全缺乏辩护人帮助的情况。
五、未成年犯罪嫌疑人的法定代理人或辩护人有异议
情形描述：对于未成年犯罪嫌疑人，除其本人自愿外，还需法定代理人、辩护人对认罪认罚无异议。若法定代理人或辩护人有异议，如认为小周的行为不构成犯罪或对量刑建议不满，则未成年犯罪嫌疑人无需签署认罪认罚具结书。
举例说明：例如，未成年人小周被指控抢劫，但其法定代理人认为小周只是模仿电影情节，并未真正实施抢劫行为，因此拒绝签署认罪认罚具结书。
六、受到胁迫、欺诈等非自愿情况
情形描述：若犯罪嫌疑人、被告人在签署过程中遭受胁迫、欺诈或其他非自愿情形，导致不能真实表达意愿，他们有权拒绝签署，并可向相关部门反映情况。
举例说明：例如，赵某在羁押期间被其他在押人员胁迫签署认罪认罚具结书，否则将对其不利，赵某在受到胁迫的情况下拒绝签署，并向看守所管理人员反映情况。
法律建议：
充分了解法律后果：在决定是否签署认罪认罚具结书前，犯罪嫌疑人、被告人应充分了解认罪认罚的法律后果，包括可能面临的刑罚、诉讼程序的简化等。
咨询专业律师：虽然此处我作为姜超律师已经给出了一些分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在决定前，建议犯罪嫌疑人、被告人咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到妥善处理。
保留上诉权利：若犯罪嫌疑人、被告人希望保留上诉权利，以争取更好的诉讼结果，他们可以选择不签署认罪认罚具结书。但需注意，这可能会影响后续司法程序和量刑。
可能法律后果：
丧失从宽处理机会：不签署认罪认罚具结书可能导致犯罪嫌疑人、被告人无法享受认罪认罚带来的从宽处理政策，如量刑减轻、程序简化等。
影响诉讼结果：不签署具结书可能增加诉讼的复杂性，使控辩双方在庭审中的对抗性加强，从而影响最终判决结果。
心理与社会压力：不签署具结书可能使犯罪嫌疑人、被告人处于不确定状态，增加心理压力，并可能影响其社会评价。
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