结论：原被告同意调解，但在庭审结束后，法院不一定会直接进行调解并据此作出调解书，而是会根据具体情况来决定是否继续调解或直接判决。
详细分析：
调解的自愿性：
- 调解是基于双方当事人的自愿原则进行的。即使原被告在庭审前或庭审中表示同意调解，但在庭审结束后，任何一方都有权改变主意，不再愿意继续调解。因此，法院不会强制要求双方进行调解。
庭审后的调解程序：
- 如果双方在庭审结束后仍然愿意调解，法院可以组织双方进行进一步的调解。调解过程中，法院会协助双方沟通，提出调解方案，并尽力促使双方达成一致。
- 如果双方成功达成调解协议，法院会制作调解书，并送达双方当事人。调解书具有法律效力，一旦送达即生效，双方必须履行。
直接判决的情况：
- 如果双方在庭审结束后无法达成调解协议，或者任何一方明确表示不再愿意调解，法院将不再进行调解，而是根据庭审中查明的事实和适用的法律，直接作出判决。
- 判决结果会在法定的期限内以书面形式送达给双方当事人。当事人如果对一审判决不服，有权在规定的上诉期限内向上一级人民法院提起上诉。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，调解是诉讼过程中的一个可选环节，而非必经程序。法院在尊重当事人意愿的基础上，可以组织调解，但调解不成或当事人拒绝调解的，法院应及时作出判决。
- 建议：对于原被告双方而言，如果希望尽快解决纠纷，可以在庭审前后积极与对方沟通，表达调解意愿，并尝试在法院的组织下达成调解协议。如果调解不成或对方拒绝调解，则应做好接受法院判决的准备，并在必要时依法提起上诉以维护自身权益。
总结：原被告同意调解并不意味着法院在庭审结束后一定会进行调解并作出调解书。法院会根据双方当事人的意愿和庭审情况来决定是否继续调解或直接判决。因此，双方应做好多种准备，以应对可能出现的不同情况。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。