贷款催收公司在依法成立且催收行为合法合规的前提下是合法的。不过，其合法性并非绝对，而是受到多方面因素的制约和影响。下面我将从多个角度为您详细分析：
一、催收公司的合法性基础
依法成立与注册：
- 催收公司必须依法注册成立，持有合法的营业执照和相关经营资质。这是判断其合法性的基础条件。如果催收公司未经注册或不具备相关资质，那么其催收行为就是非法的。
合法经营范围：
- 催收公司应在金融监管部门批准的业务范围内开展活动。例如，银行、消费金融公司等正规金融机构旗下的合规催收部门，在遵循相关法律法规和行业规范的前提下，其催收业务是合法的。如果催收公司超出经营范围进行催收，那么其合法性将受到质疑。
二、催收行为的合法性与合规性
催收对象明确：
- 催收行为应仅限于债务人本人或其担保人，不得涉及与债务无关的第三方。如果催收公司向无关第三方进行催收，那么这种行为就是违法的。
催收手段正当：
- 催收过程中必须尊重债务人的隐私权和人格尊严，不得使用暴力、威胁、恐吓、侮辱、诽谤等不当手段。同时，催收行为应在合适的时间进行，避免在休息时间过度打扰债务人。此外，催收公司不得公开或泄露债务人的个人信息，保护其信息安全。如果催收公司采用不当手段进行催收，那么其合法性将受到严重挑战。
债权合法与程序正当：
- 催收的债权必须是合法有效的，且催收行为需遵循法定程序。例如，债权人合法转让债权给催收公司后，催收公司需按照法律规定和合同约定进行催收。如果债权本身存在问题或催收程序不合法，那么催收公司的合法性也将受到影响。
合法委托与协议：
- 债权人可以合法委托催收公司进行催收，但双方必须签订明确的委托协议，并严格按照协议内容进行催收。如果委托协议不合法或催收公司未按照协议进行催收，那么其合法性也将受到质疑。
费用收取合理：
- 催收过程中收取的费用必须有合法依据，不得巧立名目收取高额费用。例如，超出法定利率上限的逾期利息或所谓的“服务费”、“管理费”等都是不合法的。如果催收公司收取的费用不合理，那么其合法性也将受到挑战。
三、特殊情况下的合法性判断
上门催收：
- 上门催收在法律许可的范围内进行是合法的，但必须遵守相关规定。例如，不得采用暴力、胁迫等不当手段进行催收。如果上门催收过程中存在违法行为，那么催收公司的合法性将受到严重影响。
法律责任：
- 如催收公司违反法律法规进行催收，可能面临行政处罚，包括罚款、吊销营业执照等。同时，如果催收行为对债务人造成损害，催收公司还需承担侵权责任。这些法律责任的存在也进一步强调了催收公司合法性的重要性。
四、对债务人的建议
面对催收公司的催收行为，债务人应保持冷静和理性。首先，要确认催收公司的合法性和催收行为的合规性。如果遇到违法违规的催收行为，如暴力、威胁、恐吓等，债务人应及时寻求法律援助或报警处理，以维护自身合法权益。同时，债务人也可以与催收公司进行沟通协商，寻求合理的解决方案。
综上所述，贷款催收公司在依法成立且催收行为合法合规的前提下是合法的。然而，由于催收行业存在的乱象和风险，债务人在面对催收时应保持警惕并积极维护自身权益。如果您在贷款催收方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。