贷款公司催缴在特定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
催收贷款公司的合法性：
- 催收贷款公司必须依法注册成立，持有合法的营业执照和相关经营资质，这是判断其合法性的基础条件。
- 公司应在金融监管部门批准的业务范围内开展活动。例如，银行、消费金融公司等正规金融机构旗下的合规催收部门，在遵循相关法律法规和行业规范的前提下，其催收业务是合法的。
催收行为的合法性与合规性：
- 催收行为应仅限于债务人本人或其担保人，不得涉及与债务无关的第三方。
- 催收过程中必须尊重债务人的隐私权和人格尊严，不得使用暴力、威胁、恐吓、侮辱、诽谤等不当手段。
- 催收行为应在合适的时间进行，避免在休息时间过度打扰债务人。
- 催收的债权必须是合法有效的，且催收行为需遵循法定程序。
- 债权人可以合法委托催收公司进行催收，但双方必须签订明确的委托协议，并严格按照协议内容进行催收。
- 催收过程中收取的费用必须有合法依据，不得巧立名目收取高额费用。
特殊情况处理：
- 上门催收在法律许可的范围内进行是合法的，但必须遵守相关规定，不得采用暴力、胁迫等不当手段。
- 如催收公司违反法律法规，可能面临行政处罚，包括罚款、吊销营业执照等。若催收行为对债务人造成损害，催收公司还需承担侵权责任。
综上所述，贷款公司的催缴行为在依法成立、催收行为合法合规的前提下是合法的。然而，若存在违法违规的催收行为，则不仅可能面临法律制裁，还会对债务人造成不当侵害。因此，债务人在面对催收时应保持冷静和理性，如遇到违法违规的催收行为，应及时向我咨询或报警处理，以维护自身合法权益。同时，催收公司也应加强内部管理，严格遵守法律法规，提升催收行为的合法性和合规性。