当未成年人与成年人涉及某种情况需要向警察说明时，核心原则是如实陈述事实，同时考虑到未成年人的特殊身份，可能需要特别注意沟通方式和内容。以下是从不同角度给出的具体建议：
如实陈述事实：
- 无论是未成年人还是成年人，在面对警察询问时，都应当如实陈述所知道的事实情况。这是法律对公民的基本要求，也是维护自身权益和避免法律风险的重要前提。
- 未成年人由于心智发育尚未成熟，可能在表达上有所欠缺，但应尽力准确描述事件经过，避免夸大或缩小事实。
未成年人沟通时的注意事项：
- 监护人陪同：如果可能，未成年人在接受警察询问时，应有监护人（如父母）在场陪同。监护人可以提供情感支持，并帮助未成年人更准确地表达自己的意思。
- 使用简单语言：警察在询问未成年人时，应使用简单易懂的语言，避免使用过于复杂或专业的术语，以确保未成年人能够理解并准确回答。
- 注意保护隐私：在询问过程中，警察应尊重未成年人的隐私权，避免询问与案件无关的个人信息。
成年人沟通时的注意事项：
- 保持冷静：成年人在面对警察询问时，应保持冷静和理智，避免情绪化或激动地回答。
- 明确表达：成年人应清晰、明确地表达自己的观点和所知道的事实，避免含糊不清或模棱两可的回答。
- 配合调查：在合法合规的前提下，成年人应积极配合警察的调查工作，提供必要的协助和信息。
特殊情况下的处理：
- 如果未成年人或成年人涉及案件本身：在这种情况下，除了如实陈述事实外，还应根据案件性质和法律规定，谨慎表达自己的观点和立场。必要时，可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到保护。
- 如果未成年人或成年人对警察的询问有疑问或不解：在这种情况下，可以礼貌地提出自己的疑问或不解，并请求警察给予更详细的解释或说明。同时，也可以记录下警察的询问内容和自己的回答，以备后续参考。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律规定，公民有义务配合警察的调查工作，如实陈述所知道的事实情况。
- 如果未成年人或成年人在接受警察询问时遇到困难或问题，可以及时向身边的亲友或专业律师寻求帮助和支持。
- 在任何情况下，都应尊重法律和警察的权威，避免采取不合作或对抗的态度和行为。
可能法律后果：
- 如果未成年人或成年人故意隐瞒事实或提供虚假陈述，可能会面临法律责任和处罚。
- 如果未成年人或成年人在接受警察询问时表现出不合作或对抗的态度和行为，可能会影响案件的调查和处理进程，甚至可能对自己造成不利后果。
总结与进一步思考：
- 当未成年人与成年人需要向警察说明情况时，应如实陈述事实，并注意沟通方式和内容。
- 未成年人应在监护人的陪同下接受询问，并使用简单语言进行表达；成年人则应保持冷静和理智，明确表达自己的观点和所知道的事实。
- 在特殊情况下，可以寻求专业律师的帮助和支持，以确保自身权益得到保护。
- 如果有任何疑问或不解，可以及时向警察提出并请求更详细的解释或说明。
如果你或你身边的人遇到类似情况，有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。