小区停车费一天20元是否合法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 合同约定角度：

   • 如果小区物业与业主或车主之间有明确的合同约定，规定了停车费的收费标准，并且该合同是双方自愿签订、内容合法合规的，那么按照合同约定收取一天20元的停车费是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。

2. 政府指导价或市场调节价角度：

   • 如果小区停车费属于政府指导价范畴，那么物业应当按照政府规定的标准来收费。如果政府规定的标准低于一天20元，那么物业收取一天20元就是不合法的。
   • 如果小区停车费属于市场调节价范畴，物业有权根据市场情况自行制定收费标准。但是，这个标准应当合理、公平，并且不得违反相关法律法规的规定。如果一天20元的停车费明显高于市场平均水平，且没有合理的理由，那么可能会引发争议，甚至被认定为不合法。
   • 实际操作建议：业主或车主可以了解当地政府对于小区停车费的指导价或市场调节价的相关规定，以此来判断物业的收费是否合法。

3. 业主大会或业主委员会决定角度：

   • 在一些小区，停车费的收费标准可能由业主大会或业主委员会决定。如果业主大会或业主委员会经过合法程序决定了每天20元的停车费，并且这个决定没有违反相关法律法规的规定，那么这个收费标准就是合法的。
   • 法律依据：根据《物业管理条例》的相关规定，业主大会或者业主委员会的决定，对业主具有约束力。但是，这个决定不得违反法律、法规的规定。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果小区存在特殊情况，如停车位紧张、停车管理成本高等，物业可能会根据实际情况适当提高停车费。但是，这种提高应当合理，并且应当事先与业主或车主进行充分沟通，取得他们的理解和同意。

建议：

• 如果您对小区停车费的收费标准有疑问或不满，可以先与物业进行沟通，了解收费的依据和合理性。
• 如果沟通无果，您可以向业主大会或业主委员会反映情况，寻求他们的帮助和支持。
• 如果问题仍然无法解决，您可以考虑向相关部门（如房管部门、物价部门等）投诉或寻求法律援助。

总结：小区停车费一天20元是否合法，取决于合同约定、政府指导价或市场调节价、业主大会或业主委员会的决定以及特殊情况等多个因素。如果您对此有疑问或不满，建议通过合法途径来维护自己的权益。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。