关于监控摄像头朝楼梯是否合法以及是否需要告知邻居的问题，这主要取决于摄像头的安装位置、拍摄范围以及是否侵犯了他人的合法权益。以下是从不同角度的详细分析：

1. 合法性分析：

   • 公共区域安装：如果楼梯属于公共区域，且摄像头的安装是为了公共安全或管理需要（如小区监控、楼道安全监控等），并且安装过程符合相关法律法规和物业管理规定，那么这种安装通常是合法的。但需要注意的是，即使是为了公共安全，摄像头的安装也应遵循合理、必要的原则，避免过度监控或侵犯他人隐私。
   • 私人区域安装但拍摄到公共区域或邻居：如果摄像头安装在私人区域（如自家门口），但拍摄范围涉及到了公共区域或邻居的私人空间，那么这种安装可能构成对他人隐私权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。因此，在这种情况下，摄像头的安装可能不合法。

2. 是否需要告知邻居：

   • 从法律义务角度：法律并未明确规定在安装摄像头时必须告知邻居。但是，如果摄像头的安装可能影响到邻居的隐私权或其他合法权益，从道德和邻里关系的角度出发，建议事先与邻居进行沟通并征得其同意。这有助于减少潜在的纠纷和冲突。
   • 从实际影响角度：如果摄像头的拍摄范围确实涉及到了邻居的私人空间或活动，那么即使法律没有明确规定必须告知，从实际影响的角度来看，也应该告知邻居。因为邻居有权知道自己的隐私是否可能被侵犯，并有权采取相应的措施来保护自己的隐私。

3. 建议与措施：

   • 在安装摄像头前：应仔细考虑摄像头的安装位置、拍摄范围以及是否可能侵犯他人的合法权益。如果可能涉及到公共区域或邻居的私人空间，建议事先与物业或邻居进行沟通并征得其同意。
   • 在安装摄像头后：应定期检查摄像头的拍摄范围，确保没有侵犯他人的隐私权或其他合法权益。如果发现摄像头拍摄到了不应拍摄的内容，应及时调整摄像头的角度或位置。
   • 如果发生纠纷：如果因为摄像头的安装而与邻居或物业发生了纠纷，应首先尝试通过协商和沟通来解决。如果协商无果，可以寻求法律援助或向相关部门投诉以维护自己的合法权益。

总结来说，监控摄像头朝楼梯是否合法取决于摄像头的安装位置、拍摄范围以及是否侵犯了他人的合法权益。在安装摄像头时，应遵循合理、必要的原则，并尽量避免侵犯他人的隐私权。同时，从道德和邻里关系的角度出发，建议事先与邻居进行沟通并征得其同意。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。