结论：拿走遗忘在共享单车上的物品一般不算盗窃，而可能构成侵占罪，但具体判定需结合实际情况和法律条款进行细致分析。
一、法律定义与区别
盗窃罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
- 盗窃罪的核心在于“秘密窃取”，即行为人采取不使财物所有者、保管者发觉的方法，暗中将财物取走。
侵占罪：
- 侵占罪则是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
- 侵占罪的特点是合法持有变为非法占有，即行为人最初可能合法地持有或控制了财物，但后来产生了非法占有的故意，并拒不归还。
二、遗忘在共享单车上的物品的性质与判定
- 遗忘在共享单车上的物品属于遗忘物，即财物的所有人或持有人因一时疏忽遗忘于某处的财物。
- 遗忘物的重要特征是物主对财物的控制出现短暂失控，但有回忆起放置地点并找回的可能性。在共享单车的情况下，物品虽然被遗忘在车上，但通常仍处于物主可能找回的范围内，尤其是如果物主能够迅速返回寻找。
三、拿走遗忘在共享单车上的物品的法律性质分析
不构成盗窃的情况：
- 如果拾得人只是暂时保管遗忘物，并积极寻找失主或等待失主认领，或者在得知失主后积极归还，这种行为不构成盗窃。因为拾得人没有采取秘密窃取的手段，也没有非法占有的故意。
- 拾得人主观上没有非法占有的故意，只是出于临时保管等合法目的，也不构成盗窃。
可能构成侵占的情况：
- 如果拾得人在明知是他人遗忘之物的情况下，仍故意将其占为己有，且拒不归还，同时遗忘物的价值达到一定数额标准（各地司法实践中数额标准有所差异），这种行为可能构成侵占罪。因为拾得人最初可能合法地控制了财物（如通过发现并拿起遗忘物），但后来产生了非法占有的故意，并拒不归还。
特殊情况下可能构成盗窃的考量：
- 虽然一般情况下拿走遗忘在共享单车上的物品不构成盗窃，但如果物品实际上并未完全脱离原占有人的控制范围，例如物主只是短暂离开且物品仍在其视线范围内，或者共享单车处于物主的有效监控下（如通过手机APP定位），此时拿走物品可能被视为盗窃。因为这种情况下，物品实际上仍处于原占有人的有效控制下，拾得人的行为可能被视为秘密窃取。不过，这种情形在共享单车场景中较为罕见。
四、建议与总结
- 在发现他人遗忘在共享单车上的物品时，应秉持诚信原则，积极寻找失主或交给相关部门处理。
- 如果拾得人意图占有遗忘物，应谨慎评估其行为可能带来的法律后果，避免构成侵占罪或其他犯罪。
- 如果涉及此类纠纷或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律意见和解决方案。
总的来说，拿走遗忘在共享单车上的物品是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需要根据具体情况和法律条款进行综合判断。