拿走共享单车遗留的东西，一般不算盗窃，但可能构成侵占罪或其他法律责任，具体需根据行为人的主观意图、行为方式以及遗留物的价值等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成盗窃罪的原因
盗窃罪的构成要件：
- 主观方面：行为人需具有非法占有的目的。
- 客观方面：行为人需实施了秘密窃取的行为，且窃取的财物数额较大或者多次窃取。
共享单车遗留物的性质：
- 共享单车上的遗留物，通常是乘客因疏忽而遗忘的财物，此时财物并非处于他人紧密占有之下。
- 行为人拿走这些遗留物，主观上通常没有采用秘密窃取他人紧密控制财物的故意和行为，因此不符合盗窃罪的构成要件。
二、可能构成的法律责任
不当得利：
- 若遗留物的价值不大，行为人将其非法占为己有，一般视为不当得利。
- 根据《民法典》的相关规定，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。
侵占罪：
- 若遗留物的价值较大，且行为人经催要拒不交还，则可能涉嫌侵占罪。
- 侵占罪的构成要件包括：以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、遗忘物或埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不退还或交出。
- 不同地区对于“数额较大”的标准有所差异，一般来说是指一万元以上，部分经济发达地区标准可能更高。
三、特殊情况分析
明知失主会返回而私占：
- 如果行为人在明知失主可能会返回寻找遗留物的情况下，仍然将其占为己有，且物品价值较大，那么这种行为可能构成盗窃罪。因为此时行为人主观上具有非法占有的目的，且客观上实施了相当于秘密窃取的行为。不过，这种情况在共享单车遗留物的场景中较为少见，因为共享单车的使用具有流动性，失主返回寻找的可能性相对较低。
主动归还或交管理部门：
- 如果行为人在拾得遗留物后，主动寻求失主或将其交给相关管理部门，表明没有非法占有的意图，那么这种行为不构成犯罪。
四、实例分析
假设乘客A将装有贵重物品的包遗忘在共享单车上，乘客B随后使用该共享单车并发现了这个包。如果B明知是A的遗留物，仍以非法占有为目的，将包带走并拒不归还，且包的价值达到侵占罪的立案标准，那么B的行为就可能构成侵占罪。如果B误以为是无主物，或者没有非法占有的故意，且事后积极寻找失主归还，那么一般不构成犯罪。
五、建议与总结
在发现共享单车上的遗留物时，应秉持诚信原则，积极寻找失主或交给相关部门处理。如果涉及此类纠纷，建议及时向我咨询以获取准确的法律意见和解决方案。总的来说，拿走共享单车遗留物是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需要根据具体情况和法律条款进行综合判断。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。