关于取得无偿划拨土地纳税义务发生时间的问题，这主要取决于具体的税种和相关税法规定。以下是从不同税种角度进行的分析：
契税：
- 根据《中华人民共和国契税法》第九条，契税的纳税义务发生时间，为纳税人签订土地、房屋权属转移合同的当日，或者纳税人取得其他具有土地、房屋权属转移合同性质凭证的当日。
- 在无偿划拨土地的情况下，如果涉及土地权属的转移，并且签订了相关合同或取得了具有合同性质的凭证，那么纳税义务通常就在合同签订或凭证取得的当日发生。但需注意，无偿划拨土地在某些特定情况下（如政府因公共利益需要进行的划拨）可能免征契税，具体需依据当地税收政策和规定。
城镇土地使用税：
- 城镇土地使用税的纳税义务发生时间，通常与纳税人实际占用土地的时间相关。
- 对于无偿划拨的土地，如果纳税人开始实际占用该土地，那么从实际占用的次月起，就需要按照规定缴纳城镇土地使用税。如果土地在划拨后并未立即被占用，而是处于闲置状态，那么可能不需要立即缴纳城镇土地使用税，但具体还需根据当地税收政策和规定来确定。
其他相关税费：
- 除了契税和城镇土地使用税外，取得无偿划拨土地还可能涉及其他税费，如印花税（如果签订了相关合同）等。
- 这些税费的纳税义务发生时间，通常也与合同的签订或相关凭证的取得时间相关，具体需依据相关税法规定来确定。
法律建议：
- 在取得无偿划拨土地时，建议纳税人及时咨询当地税务机关或专业律师，了解具体的纳税义务发生时间、税率以及可能的税收优惠政策等信息。
- 纳税人应确保按时、足额缴纳相关税费，以避免因逾期缴纳或漏缴而产生的税务风险和法律责任。
- 如果对纳税义务发生时间或相关税费政策存在疑问，纳税人可以要求税务机关提供书面说明或解释，以确保自己的权益得到保障。
可能存在的法律后果：
- 如果纳税人未按时、足额缴纳相关税费，可能会面临税务机关的处罚，包括罚款、滞纳金等。
- 在严重情况下，纳税人还可能因涉嫌偷税漏税等违法行为而面临刑事责任。
总结来说，取得无偿划拨土地的纳税义务发生时间主要取决于具体的税种和相关税法规定。纳税人应及时咨询当地税务机关或专业律师，了解具体的纳税义务和政策要求，以确保自己的合规经营和权益保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。