公司欠税无力偿还时，抵押财产的处理需分情况讨论，核心结论如下：

1. 税务机关的优先受偿权
   根据《税收征收管理法》第45条，税务机关征收税款时，税收优先于无担保债权；若抵押财产设立在欠税之后，税收还优先于该抵押权执行。例如，公司2023年1月欠税，3月将房产抵押给银行，税务机关有权优先于银行从房产变卖款中受偿。
   例外情形：若抵押权设立早于欠税（如2022年抵押，2023年欠税），则抵押权优先，税务机关只能就剩余价值受偿。

2. 抵押财产的处置程序

   • 协商阶段：税务机关可与公司协商，通过拍卖、变卖抵押财产偿税，或接受以物抵债（《税收征收管理法实施细则》第69条）。
     
   • 强制执行：若协商未果，税务机关可向法院申请强制执行，由法院裁定拍卖/变卖财产（《税收征收管理法》第40条）。此时需通知抵押权人（如银行），抵押权人可主张优先受偿权（若符合优先条件）。

3. 抵押权人的权利保护

   • 若抵押权设立早于欠税，抵押权人可要求优先受偿，税务机关需退还超出税款的部分。
     
   • 若抵押权设立晚于欠税，抵押权人可能面临部分或全部债权无法实现的风险，需通过参与分配程序争取剩余价值。

4. 公司破产时的特殊规则
   若公司进入破产程序，税收债权属于“优先债权”，但需与职工工资、社保费用等共同受偿（《企业破产法》第113条）。抵押财产仍按《民法典》第414条确定的清偿顺序处理：已登记的抵押权优先于税收，未登记的按债权比例分配。

实务建议：

• 公司应尽早与税务机关沟通，申请延期缴纳或分期付款，避免财产被强制执行（《税收征收管理法》第31条）。
  
• 抵押权人需定期核查抵押物的权属状态，若发现欠税风险，可要求公司补充担保或提前行使权利。
  
• 涉及复杂权属或大额资产时，建议委托律师分析抵押登记时间、税收债权金额等关键事实，制定最优处置方案。
  

如有具体案例或财产类型（如土地、设备等），可进一步提供细节，我会为您细化分析。