在追尾事故发生后，您和对方选择了私了并已经接受了赔偿，接下来是否要走保险程序，这主要取决于事故的具体情况以及您和对方的协商结果。以下是对此问题的详细分析：
一、私了后不走保险的情况
如果追尾事故较为轻微，车辆损坏程度不大，且维修费用相对较低（比如只是简单的刮擦或凹陷，维修费用在几百元以内），您和对方可能已经通过私了的方式解决了问题，并自行承担了维修费用。在这种情况下，如果双方都认为走保险可能会影响下一年保费的优惠，或者觉得走保险程序过于繁琐，那么选择不走保险也是合理的。
二、私了后走保险的情况
双方协商一致走保险：
- 如果追尾事故造成的车辆损失较大，或者您和对方在私了后发现车辆存在隐藏的损坏或后续问题，双方可以协商决定通过保险理赔。
- 在这种情况下，责任方（通常是追尾方）需要及时向自己的保险公司报案，说明事故情况，包括时间、地点、双方车辆信息及事故经过等。
- 保险公司会安排勘查员进行现场勘查（如果事故现场未撤离），拍照记录，确定事故真实性和责任归属。随后，保险公司会对受损车辆进行定损，评估维修所需费用。
- 车主需要按照保险公司的要求将车辆送至指定维修厂进行维修。维修完成后，车主支付费用并携带相关资料（如维修发票、定损单）到保险公司进行理赔。保险公司审核通过后，会将理赔款支付给车主。
先私了后想走保险：
- 如果您和对方在初时选择了私了，但后来发现车辆实际损失比预计的大，或者出现了后续问题（如车辆性能受影响等），双方仍然可以协商决定走保险程序。
- 但由于事故现场可能已经变动或不存在，保险公司在理赔时会更加谨慎。此时，您和对方需要提供充分的证据（如事故现场照片、证人证言、维修记录等）来证明事故的真实性和损失情况。
三、注意事项
- 及时沟通：无论是否选择走保险，您都需要及时与保险公司沟通，了解理赔流程和要求，以便在需要时能够迅速处理。
- 保留证据：为了确保顺利理赔，您需要保留好相关证据，如事故现场照片、维修发票、定损单等。这些证据在理赔过程中将起到至关重要的作用。
- 阅读保险合同：不同保险公司对私了后的事故理赔可能有不同的规定。因此，建议您仔细阅读保险合同和保险公司的条款，了解具体的理赔流程和规定。
- 法律咨询：在处理追尾事故及理赔过程中，如果您遇到复杂情况或疑问，建议及时咨询专业法律意见以保障自身权益。
综上所述，追尾私了后是否可以走保险取决于具体情况和保险公司的相关规定。您和对方在协商时应充分考虑事故性质、损失程度及保险公司要求等因素，并遵循相关法律法规和保险合同约定进行处理。