判决返还物需同时满足以下四个条件：
请求人须为物权人
- 解释：物权人是指对特定物享有占有、使用、收益或处分权利的人，这包括所有权人、用益物权人（如土地承包经营权人、建设用地使用权人等）、质权人和留置权人等。只有这些物权人在其权利范围内对相应物享有合法的占有权，当物权被侵占时，他们才有权请求返还原物。
- 例子：如果你是一辆汽车的所有权人，当这辆汽车被他人非法占有时，你作为物权人，有权请求返还。
存在无权占有的事实
- 解释：无权占有是指没有法律根据或合同约定而占有他人财产的情况。这包括两种情形：一是占有人从占有之始就没有法律根据，如小偷窃取他人财物；二是占有之始本来有法律根据，但后来该根据消灭，如租赁合同到期后，承租人继续占有租赁房屋而不返还。
- 例子：如果你将房屋出租给某人，租赁合同到期后，承租人拒绝搬出并继续占有房屋，这就构成了无权占有。
原物必须存在且能够返还
- 解释：返还原物请求权以原物的存在为前提。如果原物已经灭失或无法复原（如特定的一幅古画被烧毁、特定的一块玉石被加工成无法复原的其他物品），则物权人无法请求返还原物，但可以向无权占有人请求赔偿损失。若原物虽存在但遭受毁损，物权人可以请求无权占有人返还并承担修理、恢复原状的责任；如物权人因此遭受损失，还可以要求无权占有人赔偿。
- 例子：如果你的一幅名画被他人非法占有，且该画在占有期间被损坏，你可以请求返还并要求占有人承担修理或赔偿的责任。但如果该画已被烧毁，则你无法请求返还，只能要求赔偿。
在适当的诉讼时效内提出请求
- 解释：虽然返还原物请求权原则上不适用或适用长期诉讼时效，但物权人在提起返还原物诉讼请求时，仍需注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般为三年。然而，对于返还原物请求权的具体诉讼时效，可能因法律规定及案件实际情况而有所不同。
- 建议：为了确保你的权益得到及时保护，一旦发现物权被侵占，应尽快咨询并考虑在适当的诉讼时效内提起诉讼。
总结与建议：
判决返还物需满足上述四个条件，缺一不可。如果你作为物权人发现自己的财产被他人非法占有，且原物存在且能够返还，同时你也在适当的诉讼时效内，那么你可以依法向人民法院提起诉讼，要求返还原物。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明自己是物权人、存在无权占有的事实、原物存在且能够返还，以及你在适当的诉讼时效内提出了请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。