若想起诉公司把车和车牌过户给别人，核心前提是需确认公司此行为存在违法或违约情形，且自身合法权益因此受损。以下分情况说明：

1. 若公司未经你同意擅自过户
   • 结论：你可以公司为被告，向法院提起侵权之诉或违约之诉（若存在相关合同约定），要求公司承担侵权责任或违约责任，将车辆和车牌过户回你名下或赔偿相应损失。
   • 分析：从侵权角度，公司未经你许可处分你的财产（车辆及车牌），侵犯了你的财产所有权。根据《民法典》规定，侵害物权，造成权利人损害的，权利人可以依法请求损害赔偿，也可以依法请求承担其他民事责任。你需要收集能证明车辆和车牌原本属于你、公司擅自过户等相关证据，如车辆购买合同、行驶证、过户登记信息等。从违约角度，如果你们之间存在关于车辆和车牌使用的合同，公司违反合同约定擅自过户，构成违约。你可以依据合同约定要求公司承担违约责任，如继续履行合同（过户回）、赔偿损失等。同样需要收集合同等证据来支持你的主张。
2. 若公司过户行为存在欺诈等恶意情形
   • 结论：你可以向法院提起诉讼，请求撤销该过户行为，让车辆和车牌恢复至过户前的状态，同时可要求公司赔偿因欺诈给你造成的损失。
   • 分析：如果公司在过户过程中存在欺诈行为，例如虚构事实、隐瞒真相，使你在违背真实意思的情况下同意过户或者根本不知情，根据《民法典》规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。你需要收集能证明公司存在欺诈行为的证据，如聊天记录、录音录像、证人证言等。在撤销过户行为后，若公司因欺诈给你造成了经济损失，如车辆价值贬损、因处理此事产生的合理费用等，你可以要求公司进行赔偿。
3. 若公司过户行为涉及刑事犯罪
   • 结论：你可以先向公安机关报案，在刑事案件处理过程中，可提起刑事附带民事诉讼，要求公司赔偿你的损失；也可待刑事案件结束后，单独提起民事诉讼。
   • 分析：如果公司的过户行为涉嫌犯罪，如盗窃车辆后过户、合同诈骗等，这已经超出了普通民事纠纷的范畴。公安机关介入调查后，若认定公司行为构成犯罪，会依法追究相关人员的刑事责任。在刑事诉讼过程中，你可以作为被害人提起刑事附带民事诉讼，要求公司赔偿你因车辆和车牌被过户所遭受的损失，如车辆价值、车牌的特殊价值等。如果刑事案件处理完毕后，你认为赔偿不足或者有其他民事权益需要维护，还可以单独向法院提起民事诉讼。

在起诉过程中，你需要准备好起诉状、证据材料等，向有管辖权的法院（一般为被告住所地或者侵权行为地法院）提交。如果你在起诉过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。