交通事故保险赔偿后，伤者仍然有权根据具体情况提起诉讼。以下是对此问题的详细解答：
一、可以起诉的法律依据与情形
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人有权直接向人民法院提起民事诉讼。这意味着，即便已经通过保险获得了部分或全部赔偿，伤者仍然可以就以下情形向法院提起诉讼：
保险赔偿不足：若保险公司的赔偿金额未能完全覆盖伤者的实际损失，如医疗费、误工费、护理费等，伤者可以就差额部分提起诉讼。
赔偿项目争议：保险公司可能拒绝赔偿某些项目，如精神损害抚慰金、后续治疗费等。若伤者认为这些项目应属赔偿范围，可通过法律途径主张。
新发现的损伤或后遗症：事故后一段时间内，伤者可能发现新的身体损伤或后遗症。对于这些新增的医疗费用和其他损失，伤者有权提起诉讼。
对方拒不履行赔偿义务：若事故责任方在获得保险赔偿后仍拒绝承担其应负的赔偿责任，伤者可以直接向法院起诉。
涉及第三方责任：如事故涉及第三方责任（如道路设施缺陷），伤者可以将第三方作为共同被告提起诉讼。
对鉴定结果有异议：若对伤残等级、护理期限等鉴定结果存在异议，并认为这影响了赔偿数额，伤者可以在规定时间内提出重新鉴定申请或直接就赔偿问题提起诉讼。
保险合同纠纷：若与保险公司就保险合同的条款解释、理赔程序等方面存在争议，也可以通过诉讼方式解决。
二、通常不可起诉的情况
当然，也存在一些通常不可起诉的情况，主要包括：
合法有效的一次性赔偿协议且已履行完毕：若双方已签订一次性赔偿协议，且协议内容合法有效，责任方已全额支付赔偿款，那么伤者通常不能再就已经处理过的赔偿项目再次起诉。
超过诉讼时效：交通事故的诉讼时效一般为三年。若伤者在赔偿后超过诉讼时效才起诉，且不存在诉讼时效中断、中止的法定事由，法院将驳回其诉讼请求。
三、起诉的注意事项
在提起诉讼前，伤者应注意以下几点：
诉讼时效：确保在规定的时效期内及时行使自己的权利。
证据收集：尽可能收集充分的证据来支持自己的诉求，包括事故认定书、医疗记录、费用清单、收入证明等。
专业咨询：由于交通事故赔偿涉及复杂的法律问题和程序，建议伤者在提起诉讼前咨询专业的律师或法律机构，以确保自己的权益得到充分保障。
四、总结与建议
综上所述，交通事故保险赔偿后，伤者是否能起诉取决于具体情况。若存在保险赔偿不足、赔偿项目争议、新发现的损伤或后遗症等情形，伤者仍有权提起诉讼。然而，若已签订合法有效的一次性赔偿协议且已履行完毕，或超过诉讼时效，则通常不可再起诉。因此，建议伤者在遇到此类问题时，仔细分析自己的情况，并在必要时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。